UN R13H
GRVA
中文简称
乘用车制动
英文简称
Braking of passenger cars
中文全称
关于就制动方面批准乘用车的统一规定（欧美日协调版）
英文全称
Uniform provisions concerning the approval of passenger cars with regard to braking
摘要
为实现欧美日乘用车制动标准协调统一，该法规针对乘用车制动距离、制动稳定性、热衰退性能、应急制动能力提出专项要求，形成全球协调版制动安全标准，提升乘用车整体制动安全水平。
版本修订历史
02 series
（3 条修订）
Suppl.2 to 02
生效日期：待定
5.2.2.7 X/Y类制动控制例外;5.2.2.8能量储备ADS可控;5.2.19.4驻车远程释放R79;5.3.3 ADS警告传输+故障前置;5.3.4 ADS制动控制可断开;Annex3 1.1.3/1.1.4 ADS测试方法;Ann...
5.2.2.7 X/Y类制动控制例外;5.2.2.8能量储备ADS可控;5.2.19.4驻车远程释放R79;5.3.3 ADS警告传输+故障前置;5.3.4 ADS制动控制可断开;Annex3 1.1.3/1.1.4 ADS测试方法;Annex4静态制动测试替代
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Suppl.1 to 02 即将生效
生效日期：2026-10-02
2.38新增电子车辆接口定义;5.1.4.3.3 park lock车桥指定;5.1.4.4.1.1滚筒试验台制动需求值OBD可读;5.2.10 park lock device替代制动面+R79 ACSF A;5.2.19.5 park ...
2.38新增电子车辆接口定义;5.1.4.3.3 park lock车桥指定;5.1.4.4.1.1滚筒试验台制动需求值OBD可读;5.2.10 park lock device替代制动面+R79 ACSF A;5.2.19.5 park lock红色警告闪烁;12.3.2.1 24个月过渡期
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02 series 最新
生效日期：2025-06-17
1. 新增电传动制动系统（ETBS）定义及12项相关术语（制动需求值、电储能装置、能量管理系统、参考制动力等）；
2. 新增故障检测与警告要求：电传动故障须红/黄警告信号，低能量紧急功能须在声学警告后60秒内自动减速至≤20km/h并防溜车...
1. 新增电传动制动系统（ETBS）定义及12项相关术语（制动需求值、电储能装置、能量管理系统、参考制动力等）；
2. 新增故障检测与警告要求：电传动故障须红/黄警告信号，低能量紧急功能须在声学警告后60秒内自动减速至≤20km/h并防溜车；
3. 新增制动系统数据申报与参考制动力要求：ETBS试验数据须可见标注或手册获取，滚筒试验台制动需求值须驾驶员可读；
4. 修订附件3/4试验规程：新增ETBS静态促动试验（8次全促动，每次≥8s，第9次验证次级制动性能）；
5. 第12条过渡条款重构：02系列2025-06-12生效，2028-09-01起电子控制系统前序系列车型不再强制接受，2030-09-01起所有前序系列认证不再强制接受；
6. Annex 1新增ETBS车辆附加信息申报（车辆是否装备ETBS）。 展开全文
2. 新增故障检测与警告要求：电传动故障须红/黄警告信号，低能量紧急功能须在声学警告后60秒内自动减速至≤20km/h并防溜车；
3. 新增制动系统数据申报与参考制动力要求：ETBS试验数据须可见标注或手册获取，滚筒试验台制动需求值须驾驶员可读；
4. 修订附件3/4试验规程：新增ETBS静态促动试验（8次全促动，每次≥8s，第9次验证次级制动性能）；
5. 第12条过渡条款重构：02系列2025-06-12生效，2028-09-01起电子控制系统前序系列车型不再强制接受，2030-09-01起所有前序系列认证不再强制接受；
6. Annex 1新增ETBS车辆附加信息申报（车辆是否装备ETBS）。 展开全文
01 series
（6 条修订）
Suppl. 5 to 01
生效日期：2025-01-10
第2条新增自动驾驶系统(ADS)相关定义，包括传输控制和能量传输等术语；5.3新增ADS激活状态下制动设备功能要求，规定ADS与制动设备间传输链路符合附录8；新增ADS车辆二级制动与驻车制动要求，允许ADS运行期间禁用制动控制；附录8新增无...
第2条新增自动驾驶系统(ADS)相关定义，包括传输控制和能量传输等术语；5.3新增ADS激活状态下制动设备功能要求，规定ADS与制动设备间传输链路符合附录8；新增ADS车辆二级制动与驻车制动要求，允许ADS运行期间禁用制动控制；附录8新增无手动驾驶控制的X/Y类车辆测试程序及替代静态制动致动测试；1.2.x新增X/Y类车辆适用范围。
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Suppl. 4 to 01
生效日期：2023-01-04
5.2.22.2 修改进一步澄清制动灯信号抑制条件：静止时或减速需求降至1.3 m/s²以下或原始触发值以下（以较低者为准）时可抑制信号；新增脚注6要求型式认证时由车辆制造商确认合规；本补充案经WP.29/1166 para.131修改后由...
5.2.22.2 修改进一步澄清制动灯信号抑制条件：静止时或减速需求降至1.3 m/s²以下或原始触发值以下（以较低者为准）时可抑制信号；新增脚注6要求型式认证时由车辆制造商确认合规；本补充案经WP.29/1166 para.131修改后由AC.1采纳，非原始草案2022/79原文。
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Suppl.3 to 01
生效日期：2022-01-07
5.2.22.2 修改自动指令制动/再生制动的制动灯信号规则，确立1.3 m/s²减速阈值（>1.3必须点亮，≤1.3可选择点亮），规定信号保持与静止抑制条件及防闪烁要求；5.2.22.3 修改排除选择性制动和非减速目的功能的制动灯信号；5...
5.2.22.2 修改自动指令制动/再生制动的制动灯信号规则，确立1.3 m/s²减速阈值（>1.3必须点亮，≤1.3可选择点亮），规定信号保持与静止抑制条件及防闪烁要求；5.2.22.3 修改排除选择性制动和非减速目的功能的制动灯信号；5.2.22.4 修改排除发动机自然制动/阻力/坡度产生的减速信号并删除脚注8引用。
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Suppl.2 to 01
生效日期：2021-09-30
Annex 3/1.5.3.1 修改B类电再生制动系统车辆的制动衬片恢复程序，明确电池充电或更换为已充电电池组后应进一步整修制动衬片以完成恢复程序；提案目标为提高各类制动系统（含电动汽车）制动灯点亮要求一致性。
Annex 3/1.5.3.1 修改B类电再生制动系统车辆的制动衬片恢复程序，明确电池充电或更换为已充电电池组后应进一步整修制动衬片以完成恢复程序；提案目标为提高各类制动系统（含电动汽车）制动灯点亮要求一致性。
Suppl.1 to 01
生效日期：2018-12-29
5.2.10 修改驻车制动系统制动面分离条件，允许由满足UN R79 02系列ACSF A类要求的遥控装置控制；5.2.19.4 修改点火关闭后驻车制动释放规则，允许满足UN R79 ACSF A类要求的遥控系统操作释放；整体为遥控泊车(R...
5.2.10 修改驻车制动系统制动面分离条件，允许由满足UN R79 02系列ACSF A类要求的遥控装置控制；5.2.19.4 修改点火关闭后驻车制动释放规则，允许满足UN R79 ACSF A类要求的遥控系统操作释放；整体为遥控泊车(RCP)功能提供法规依据。
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01 series
生效日期：2017-02-09
1.2.3 新增适用范围排除，明确不涵盖ESC和BAS认证；2.24-2.34.2 删除ESC/BAS相关定义；4.4.3-4.4.4 删除ESC/BAS认证标记要求；5.1.3 修改复杂电子控制系统安全要求，引入与独立法规关联及'直接影响...
1.2.3 新增适用范围排除，明确不涵盖ESC和BAS认证；2.24-2.34.2 删除ESC/BAS相关定义；4.4.3-4.4.4 删除ESC/BAS认证标记要求；5.1.3 修改复杂电子控制系统安全要求，引入与独立法规关联及'直接影响'判定；5.2.24-5.2.24.1 删除ESC/BAS制动性能要求；第12条 全面重写过渡条款（12.1-12.4），删除原12.5/12.6；附录1 21-22.1.2 删除ESC/BAS通信要求；附录2 修改认证标记删除ESC附加标记；附录9 整体删除ESC/BAS技术要求及5个附录；EMC要求通过引用UN R10澄清。
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00 series
（13 条修订）
Suppl.18 to 00
生效日期：2023-09-24
Annex9 Part A 4.2.2 试验路面标称PBC 0.9;4.2.2.1 ASTM E1136-19/E1337-19 40mph;4.2.2.2 Annex6 App.2 k-test法;4.2.2.3 ASTM F2493-2...
Annex9 Part A 4.2.2 试验路面标称PBC 0.9;4.2.2.1 ASTM E1136-19/E1337-19 40mph;4.2.2.2 Annex6 App.2 k-test法;4.2.2.3 ASTM F2493-20 40mph PBC1.017等效0.9
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Suppl.17 to 00
生效日期：2018-10-16
Annex9 Part A 3.4 ESC故障检测;3.4.1.5 ESC故障指示灯可指示TCS/TSA/CBC等相关系统故障;3.4.4 ESC故障指示灯闪烁模式指示ESC干预及车轮转向角干预(CSF)
Annex9 Part A 3.4 ESC故障检测;3.4.1.5 ESC故障指示灯可指示TCS/TSA/CBC等相关系统故障;3.4.4 ESC故障指示灯闪烁模式指示ESC干预及车轮转向角干预(CSF)
Suppl.16 to 00
生效日期：2015-06-15
Suppl.15 to 00
生效日期：2014-02-13
Corr.3 to Rev.2
生效日期：2013-09-11
勘误/更正版，无实质条款变更。重新插入12.5条款（缔约方继续批准符合Suppl.6 to 00的车型）
勘误/更正版，无实质条款变更。重新插入12.5条款（缔约方继续批准符合Suppl.6 to 00的车型）
Suppl.14 to 00
生效日期：2013-01-27
5.2.20.1 修改制动助力失效后制动性能：(a)推进系统On时满足Type-0行车制动；(b)关闭后60秒内三次制动满足Type-0行车制动；(c)60秒后或第四次起满足Type-0应急制动
5.2.20.1 修改制动助力失效后制动性能：(a)推进系统On时满足Type-0行车制动；(b)关闭后60秒内三次制动满足Type-0行车制动；(c)60秒后或第四次起满足Type-0应急制动
Suppl.13 to 00
生效日期：2012-04-13
5.1.4.2 修改操作状态验证要求（频繁且简单方式）；5.1.4.2.1 新增周期技术检查警告灯目视确认方法；Annex 9 3.4.4 修改ESC指示灯可闪烁表示ESC干预
5.1.4.2 修改操作状态验证要求（频繁且简单方式）；5.1.4.2.1 新增周期技术检查警告灯目视确认方法；Annex 9 3.4.4 修改ESC指示灯可闪烁表示ESC干预
Corr.2 to Rev.2
生效日期：2012-03-14
勘误/更正版，无实质条款变更。修正Annex 1脚注编号、Annex 6 5.3.2脚注8改为9、Annex 9 App.4图表x轴加time[s]
勘误/更正版，无实质条款变更。修正Annex 1脚注编号、Annex 6 5.3.2脚注8改为9、Annex 9 App.4图表x轴加time[s]
Corr.1 to Rev.2
生效日期：2011-11-16
勘误/更正版，无实质条款变更。修正Annex 1 Item 21 ESC系统信息表格格式
勘误/更正版，无实质条款变更。修正Annex 1 Item 21 ESC系统信息表格格式
Suppl.12 to 00
生效日期：2011-10-28
2.35 新增Identification Code定义（制动盘/鼓识别码）；12.8-12.10 新增过渡条款（12个月过渡期）；Annex 1 Item 7-7.2 新增制动盘/鼓识别码信息项；Annex 1 App.1 Item 2-...
2.35 新增Identification Code定义（制动盘/鼓识别码）；12.8-12.10 新增过渡条款（12个月过渡期）；Annex 1 Item 7-7.2 新增制动盘/鼓识别码信息项；Annex 1 App.1 Item 2-2.2 同步修改
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Rev.2
生效日期：2011-10-04
整合生效文本，无独立投票记录。包含Suppl.1-11 to 00及Corr.1 to Suppl.9全部修正案
整合生效文本，无独立投票记录。包含Suppl.1-11 to 00及Corr.1 to Suppl.9全部修正案
Corr.1 to Suppl.9 to 00
生效日期：2011-06-22
Suppl.11 to 00
生效日期：2011-01-30
法规解读
UN R13-H · 02系列修正案 精简解读
02系列修正案核心改动：新增ETBS电传动制动系统定义、故障检测与低能量紧急功能、制动数据申报要求，及2025-2030分阶段过渡条款。
皖公网安备34182202342327号