UN R13-H · Suppl.2 to 02 精简解读

解读摘要

R13-H Suppl.2 to 02草案ECE/TRANS/WP.29/2026/8/Rev.1由GRVA第24届(2026年)起草(GRVA/24, para.35(c))，基于2026/8 + GRVA-24-23，WP.29第199

关键信息

法规

UN R13-H

版本

Suppl.2 to 02

WP.29

ECE/TRANS/WP.29/1189

AC.1

199th (June 26)

报告段落

para.35(c)

生效日期

待投票

修订历程

1GRVA第24届起草GRVA/24 para.35(c)

2WP.29草案WP.29/2026/8/Rev.1

3WP.29第199届审议WP.29/1189

4AC.1投票待投票

5生效待定

主题分类变更

ADS车辆制动

5.3 [修改]ADS车辆制动系统特殊条款标题/开头。

5.3.3 [修改]ADS激活时警告和故障信息须传输给ADS；现有故障须在ADS激活前传输，制造商须按Annex 8证明。

5.3.4 [新增]ADS激活时，制动控制和传动链路可禁用或断开。

制动控制与能量

5.2.2.7 [修改]X和Y类车辆制动控制释放要求例外。

5.2.2.8 [修改]能量储备可由驾驶员或ADS控制。

驻车制动远程释放

5.2.19.4 [修改]动力总成关闭后仍可施加驻车制动；释放可由远程控制系统执行（满足R79 ACSF Category A）。

ADS车辆测试方法

Annex 3 1.1.3 [新增]X/Y类车辆无手动驾驶控制时，用专用激活方法测试（测试模式或其他制造商与技术服务约定方法）。

Annex 3 1.1.4 [新增]非X/Y类ADS车辆至少在手动模式测试；ADS模式可不测（制造商证明同等性能）。

静态制动测试

Annex 4 1.2.3.6 [修改]首次行车制动性能可在静态条件下测试替代动态测试。

合规提示

Suppl.2 to 02尚在WP.29第199届审议阶段（2026年6月），AC.1未投票，生效日期待定。

5.3.4允许ADS激活时制动控制断开，这是重大架构变化——ADS车辆制动不再依赖驾驶员手动输入。

Annex 3 1.1.3为X/Y类（无手动驾驶控制车辆）首次规定测试激活方法，制造商须在测试报告中记录制动需求。

ECE/TRANS/WP.29/2026/8/Rev.1; ECE/TRANS/WP.29/GRVA/24/24; ECE/TRANS/WP.29/1189; Add.12H/Rev.4/Amend.8

测试法规体系