UN R13-H · 01系列修正案 Suppl.5 精简解读
解读摘要
首次系统性适配自动驾驶系统(ADS)车辆，涵盖定义、制动功能、测试程序和X/Y类车辆适用范围。
关键信息
法规
UN R13-H
版本
Suppl.5 to 01
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1179
AC.1
193rd (June 2024)
草案文档
ECE/TRANS/WP.29/2024/59
报告段落
para. 162
适用车型
M1,N1
生效日期
2025-01-10
修订历程
1原始提案ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2024/9 (FADS)
2GRVA修改GRVA-18-31
3GRVA通过ECE/TRANS/WP.29/GRVA/18 para.34
4WP.29草案ECE/TRANS/WP.29/2024/59
5WP.29采纳ECE/TRANS/WP.29/1179 para.162
6AC.1投票AC.1第193届会议（第87次AC.1会议）
7正式生效2025年1月10日
主题分类变更
自动驾驶系统(ADS)制动适配
第2条（定义）新增与自动驾驶系统相关的定义，包括传输控制(transmission control)和能量传输(energy transmission)等术语，以适配ADS车辆的制动架构。具体定义条款号原文未获取到，待核查。
5.3（ADS制动设备功能）澄清ADS激活状态下的制动设备功能要求。规定ADS与制动设备之间的传输链路（不含ADS本身）应符合附录8的要求。ADS激活时制动性能合规性应按附录8演示。具体条款号和原文待核查。
二级制动与驻车制动（ADS车辆）规定配备ADS车辆的二级制动系统和驻车制动系统要求，允许在ADS运行期间禁用制动控制装置。具体条款号待核查。
附录8（ADS测试程序）建立无手动驾驶控制的X类和Y类车辆的制动测试程序，允许替代静态条件下的制动致动测试。具体条款号待核查。
1.2.x（适用范围）新增X类和Y类车辆（无手动驾驶模式或仅有限手动模式）的适用范围条款。具体条款号待核查。
合规提示
【高风险】本补充案是UN R13-H首次系统性适配自动驾驶车辆，涉及条款范围广（定义、制动功能、测试程序、适用范围）。企业开发ADS车辆时必须完整评估所有新增条款，不能仅关注个别条款。
AC.1第193届会议于2024年6月投票采纳，生效日期为2025年1月10日。
本补充案未标注as amended修改指令，AC.1采纳版本与草案2024/59一致（草案本身已基于GRVA-18-31修改后的GRVA/2024/9）。
X类和Y类车辆分类是UN法规体系中的新概念（对应无手动驾驶模式车辆），企业需确认目标市场是否已采纳该分类体系。
ADS与制动设备间的传输链路要求（附录8）是网络安全和功能安全的交叉点，需与UN R155（网络安全）和UN R157（ALKS/ADS）协调。
部分具体条款号和原文未获取到，标注为待核查，建议以最终整合文本Add.12H/Rev.4/Amend.5为准。
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2024/59; ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2024/9; ECE/TRANS/WP.29/GRVA-18-31; ECE/TRANS/WP.29/GRVA/18; ECE/TRANS/WP.29/1179; E/ECE/324/Rev.2/Add.12H/Rev.4/Amend.5
皖公网安备34182202342327号