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UN R171 GRVA
中文简称 驾驶员操控辅助系统（DCAS）
英文简称 Driver Control Assistance System (DCAS)
中文全称 关于车辆驾驶员操控辅助系统（DCAS）认证的统一规定
英文全称 Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to Driver Control Assistance Systems (DCAS)
摘要 驾驶员操控辅助系统功能与安全标准不统一，该法规规范驾驶员操控辅助系统的功能、人机交互、控制逻辑与安全要求，提升驾驶辅助安全性。

版本修订历史

01 series （4 条修订）
01 series
文件编号：Add.170/Rev.1
生效日期：待定
本版本为R171的01系列整合生效文本(Add.170/Rev.1)，将00系列原始文本、Suppl.1至00及01系列修正案整合为统一文本。无独立WP.29/AC.1投票记录，系基于前序修正案整合，本身无新的实质技术条款变更。 本版本为R171的01系列整合生效文本(Add.170/Rev.1)，将00系列原始文本、Suppl.1至00及01系列修正案整合为统一文本。无独立WP.29/AC.1投票记录，系基于前序修正案整合，本身无新的实质技术条款变更。
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Suppl.1 to 01
文件编号：Add.170/Rev.1/Amend.1
生效日期：2026-06-04
Suppl.1 to 01由GRVA第22届会议提交，基于GRVA/2025/30（经GRVA-22-18修订），对R171 01系列整合文本(Rev.1)作补充，涉及事故报告7.2.2条款措辞完善。WP.29第197届会议采纳，对应Add... Suppl.1 to 01由GRVA第22届会议提交，基于GRVA/2025/30（经GRVA-22-18修订），对R171 01系列整合文本(Rev.1)作补充，涉及事故报告7.2.2条款措辞完善。WP.29第197届会议采纳，对应Add.170/Rev.1/Amend.1。因系2025年11月通过，生效日期待联合国秘书长通知。 展开全文
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01 series
文件编号：Add.170/Amend.2
生效日期：2025-09-26
R171 01系列修正案草案ECE/TRANS/WP.29/2025/7在WP.29第195届会议审议时又经会议报告para.64进一步修订后采纳，AC.1采纳的是修订后版本。内容含系统发起动作、hands-on请求豁免、队列稳定性新条款及... R171 01系列修正案草案ECE/TRANS/WP.29/2025/7在WP.29第195届会议审议时又经会议报告para.64进一步修订后采纳，AC.1采纳的是修订后版本。内容含系统发起动作、hands-on请求豁免、队列稳定性新条款及DETA报告措辞完善，2025年9月26日生效，对应Add.170/Amend.2。 展开全文
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01 series
文件编号：Add.170/Amend.2
生效日期：2025-09-26
R171 01系列修正案（草案ECE/TRANS/WP.29/2025/7，基于GRVA/2024/32经GRVA-20-59/Rev.2修订）引入新条款：规范支持系统发起驾驶动作的DCAS、允许特定条件下跳过hands-on请求、要求保持... R171 01系列修正案（草案ECE/TRANS/WP.29/2025/7，基于GRVA/2024/32经GRVA-20-59/Rev.2修订）引入新条款：规范支持系统发起驾驶动作的DCAS、允许特定条件下跳过hands-on请求、要求保持队列稳定性，并完善7.2.2.2条DETA事故报告措辞。本ID元数据amend_doc为"35/0/1"特殊格式，与T74ZEHQL同属01系列、同对应Add.170/Amend.2，2025年9月26日生效。 展开全文
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00 series （4 条修订）
Suppl.3 to 00 最新
文件编号：Add.170/Amend.4
生效日期：2026-06-04
Suppl.3 to 00由WP.29第197届会议(2025年11月)采纳，对R171 00系列作进一步补充，对应Add.170/Amend.4。因系2025年11月AC.1第197届会议通过，生效日期待联合国秘书长通知。具体修改条款原文... Suppl.3 to 00由WP.29第197届会议(2025年11月)采纳，对R171 00系列作进一步补充，对应Add.170/Amend.4。因系2025年11月AC.1第197届会议通过，生效日期待联合国秘书长通知。具体修改条款原文待核查。 展开全文
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Suppl.2 to 00
文件编号：Add.170/Amend.3
生效日期：2026-01-11
Suppl.2 to 00由GRVA第21届会议提交，基于GRVA/2025/5（经GRVA-21-16/Rev.1修订），对R171 00系列作进一步技术补充与澄清。WP.29第196届会议采纳，AC.1投票，2026年1月11日生效，对... Suppl.2 to 00由GRVA第21届会议提交，基于GRVA/2025/5（经GRVA-21-16/Rev.1修订），对R171 00系列作进一步技术补充与澄清。WP.29第196届会议采纳，AC.1投票，2026年1月11日生效，对应Add.170/Amend.3。具体修改条款原文待核查。 展开全文
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Suppl. 1 to 00
文件编号：Add.170/Amend.1
生效日期：2025-06-17
Suppl.1 to 00基于GRVA/2024/23（经GRVA第19届会议报告para.50修订），主要对R171 00系列引入编辑性更正与术语澄清，统一表述，不涉及重大技术要求变更。WP.29第194届会议采纳，AC.1投票，2025... Suppl.1 to 00基于GRVA/2024/23（经GRVA第19届会议报告para.50修订），主要对R171 00系列引入编辑性更正与术语澄清，统一表述，不涉及重大技术要求变更。WP.29第194届会议采纳，AC.1投票，2025年6月17日生效，对应Add.170/Amend.1。 展开全文
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00 series
文件编号：Add.170
生效日期：2024-09-22
R171为2024年首次制定的新法规，规定装备驾驶员操控辅助系统(DCAS)车辆的型式批准统一要求。核心内容包括：定义DCAS及active模式/hands-on请求/驾驶员参与/最小风险动作等术语；active模式下系统动态控制须保持车辆... R171为2024年首次制定的新法规，规定装备驾驶员操控辅助系统(DCAS)车辆的型式批准统一要求。核心内容包括：定义DCAS及active模式/hands-on请求/驾驶员参与/最小风险动作等术语；active模式下系统动态控制须保持车辆在车道内稳定位置；系统须评估驾驶员持续参与与监督；驾驶员无回应时执行最小风险动作；制造商须通过DETA安全数据库报告与DCAS相关事故。适用于M1/N1类车辆，2024年9月22日生效。 展开全文
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法规解读

UN R171 · 00系列 DCAS法规首次制定 精简解读

R171是2024年首次通过的新法规，规定对装备"驾驶员操控辅助系统(DCAS)"的车辆进行型式批准的统一要求。DCAS为驾驶员操作型系统（组合车道保持辅助与车速辅助），须持续评估驾驶员对车辆操控的参与与监督，在active模式下保持车辆在车道内稳定位置，提供最小风险动作(minimum risk manoeuvre)，并通过UNECE安全互联网数据库DETA报告与DCAS运行相关的事故。适用于M1/N1类车辆。