UN R171 · 01系列修正案（经报告para.64修订） 精简解读
解读摘要
本版本为R171的01系列修正案，草案ECE/TRANS/WP.29/2025/7在WP.29第195届会议审议时又经会议报告para.64进一步修订后采纳。内容与01系列一致：规范系统发起动作、hands-on请求豁免、队列稳定性，并完善DETA事故报告。AC.1最终采纳的是经para.64修订后的版本。
关键信息
法规
UN R171 驾驶员操控辅助系统(DCAS)
版本
01 series (01系列修正案)
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1184
AC.1
AC.1 第195届 (2025年3月)
草案文档
ECE/TRANS/WP.29/2025/7
报告段落
para. 109（另经para.64修订）
生效日期
2025-09-26
修订历程
1TF-ADAS提案GRVA/2024/32
2GRVA修订GRVA-20-59/Rev.2
3WP.29草案ECE/TRANS/WP.29/2025/7
4WP.29修订报告para.64
5WP.29采纳WP.29/1184 para.109
6AC.1投票/生效2025-09-26
主题分类变更
系统发起动作 / 免hands-on请求 / 队列稳定性（核心新增）
系统发起动作允许DCAS支持系统发起/提议驾驶动作；系统提议动作不得违反国家交通规则
"hands-on"请求豁免特定条件下允许跳过(skipping)"hands-on"请求
队列稳定性要求DCAS保持车辆队列稳定性(string stability)
DETA事故报告措辞完善
7.2.2.2 DETA上传完善型式批准机关将制造商DCAS设计整改信息以英语上传/传达至DETA数据库的措辞
其余条款
全部其他条款其余沿用00系列+Suppl.1
合规提示
1. "as amended by para.64"：本修正案草案在WP.29会议期间经报告para.64进一步修订，AC.1采纳的是修订后版本；para.64具体修订内容原文待核查。
2. 原文待核查：01系列具体条款编号与数值未获取完整，以Add.170/Amend.2正式文本为准。
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2025/7; ECE/TRANS/WP.29/1184 (para.64, para.109); Add.170/Amend.2; GRVA/2024/32
皖公网安备34182202342327号