ECE法规

← 返回法规列表
UN R79 GRVA
中文简称 转向装置
英文简称 Steering equipment
中文全称 关于就转向装置方面批准车辆的统一 规定
英文全称 Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to steering equipment
摘要 转向系统间隙过大、强度不足易导致操控失效，该法规规范车辆转向机构的结构强度、自由间隙、操作力、耐久性与安全要求，保障转向系统可靠运行。

版本修订历史

其他 （4 条修订）
Erratum to Rev.2
文件编号：Add.78/Rev.2/Corr.3 (R only)
生效日期：待定
Erratum to Rev.2
文件编号：Add.78/Rev.2/Corr.2 (E only)
生效日期：待定
Corr.1 to Rev.2
文件编号：Add.78/Rev.2/Corr.1 (F only)
生效日期：2005-06-22
Corr.1
文件编号：Add.78/Rev.1
生效日期：1990-11-09
04 series （12 条修订）
04 series
文件编号：Add.78/Rev.5
生效日期：待定
Add.78/Rev.5秘书处整合生效文本，汇总04系列及此前全部修正案，无独立投票记录 Add.78/Rev.5秘书处整合生效文本，汇总04系列及此前全部修正案，无独立投票记录
查看解读
Suppl. 9 to 04
文件编号：Add.78/Rev.5/Amend.9
生效日期：2026-06-04
04系列补充9，草案2025/138，AC.1第197届采纳，生效日期待秘书长通知；具体条款变更原文未获取，待核查 04系列补充9，草案2025/138，AC.1第197届采纳，生效日期待秘书长通知；具体条款变更原文未获取，待核查
查看解读
Suppl. 8 to 04
文件编号：Add.78/Rev.5/Amend.8
生效日期：2026-01-11
04系列补充8，草案2025/62，2026/01/11生效；具体条款变更原文未获取，待核查 04系列补充8，草案2025/62，2026/01/11生效；具体条款变更原文未获取，待核查
查看解读
Suppl. 7 to 04
文件编号：Add.78/Rev.5/Amend.7
生效日期：2025-09-26
5.3.3.3 修订能源故障要求，扩展至电力供应(含REESS/燃料电池)覆盖BEV/FCEV；5.3.3.4 新增自动制动阈值(最大减速度2m/s²，60秒延迟) 5.3.3.3 修订能源故障要求，扩展至电力供应(含REESS/燃料电池)覆盖BEV/FCEV；5.3.3.4 新增自动制动阈值(最大减速度2m/s²，60秒延迟)
查看解读
Suppl. 6 to 04
文件编号：Add.78/Rev.5/Amend.6
生效日期：2025-01-10
04系列补充6，草案2024/62，2025/01/10生效；具体条款变更原文未获取，待核查 04系列补充6，草案2024/62，2025/01/10生效；具体条款变更原文未获取，待核查
查看解读
Suppl. 5 to 04
文件编号：Add.78/Rev.5/Amend.5
生效日期：2024-09-22
04系列补充5，双草案2024/8+2024/36合并，ADS相关转向要求，2024/09/22生效；具体条款原文未获取，待核查 04系列补充5，双草案2024/8+2024/36合并，ADS相关转向要求，2024/09/22生效；具体条款原文未获取，待核查
查看解读
Suppl. 4 to 04
文件编号：Add.78/Rev.5/Amend.4
生效日期：2024-01-05
1.1/1.2 修订适用范围，区分R79与DCAS(R171)法规边界，为驾驶员控制辅助系统预留空间 1.1/1.2 修订适用范围，区分R79与DCAS(R171)法规边界，为驾驶员控制辅助系统预留空间
查看解读
Suppl. 3 to 04
文件编号：Add.78/Rev.5/Amend.3
生效日期：2023-01-04
2.4.17 新增Lane Change Manoeuvre定义；2.7 修订Electric control line定义；2.9 新增Point-to-point定义；5.6.4.8 ACSF-C挂车变道后方检测与最低速度公式；5.6.... 2.4.17 新增Lane Change Manoeuvre定义；2.7 修订Electric control line定义；2.9 新增Point-to-point定义；5.6.4.8 ACSF-C挂车变道后方检测与最低速度公式；5.6.4.9 新增ISO 11992通信线要求；5.6.4.10 新增系统信息数据要求；新增Annex 9/10 展开全文
查看解读
Suppl. 2 to 04
文件编号：Add.78/Rev.5/Amend.2
生效日期：2022-10-08
04系列补充2，草案2022/16，2022/10/08生效；具体条款变更原文未获取，待核查 04系列补充2，草案2022/16，2022/10/08生效；具体条款变更原文未获取，待核查
查看解读
Suppl. 1 to 04
文件编号：Add.78/Rev.5/Amend.1
生效日期：2022-06-22
04系列补充1，草案2021/138，2022/06/22生效；具体条款变更原文未获取，待核查 04系列补充1，草案2021/138，2022/06/22生效；具体条款变更原文未获取，待核查
查看解读
04 series
文件编号：Add.78/Rev.4/Amend.6
生效日期：2022-01-07
2.3.4.4 新增风险缓解功能(RMF)定义；适用范围扩展至配备RMF的车辆；新增RMF激活条件与安全停车要求 2.3.4.4 新增风险缓解功能(RMF)定义；适用范围扩展至配备RMF的车辆；新增RMF激活条件与安全停车要求
查看解读
04 series
文件编号：Add.78/Rev.4/Amend.6
生效日期：2022-01-07
2.3.4.4 新增RMF定义；适用范围扩展（重复版本，内容同F5OER2FL） 2.3.4.4 新增RMF定义；适用范围扩展（重复版本，内容同F5OER2FL）
查看解读
03 series （17 条修订）
03 series
文件编号：Add.78/Rev.4
生效日期：待定
Suppl. 14 to 03 最新
文件编号：Add.78/Rev.4/Amend.15
生效日期：2026-06-04
Suppl. 13 to 03
文件编号：Add.78/Rev.4/Amend.14
生效日期：2026-01-11
Suppl. 12 to 03
文件编号：Add.78/Rev.4/Amend.13
生效日期：2025-09-26
Suppl. 11 to 03
文件编号：Add.78/Rev.4/Amend.12
生效日期：2025-01-10
Suppl. 10 to 03
文件编号：Add.78/Rev.4/Amend.11
生效日期：2024-10-08
Suppl. 9 to 03
文件编号：Add.78/Rev.4/Amend.10
生效日期：2024-01-05
Suppl. 8 to 03
文件编号：Add.78/Rev.4/Amend.9
生效日期：2023-01-04
Suppl. 7 to 03
文件编号：Add.78/Rev.4/Amend.8
生效日期：2022-10-08
Suppl. 6 to 03
文件编号：Add.78/Rev.4/Amend.7
生效日期：2022-06-22
Suppl.5 to 03
文件编号：Add.78/Rev.4/Amend.5
生效日期：2022-01-07
Suppl.4 to 03
文件编号：Add.78/Rev.4/Amend.4
生效日期：2021-09-30
Suppl.3 to 03
文件编号：Add.78/Rev.4/Amend.3
生效日期：2021-01-03
Suppl.2 to 03
文件编号：Add.78/Rev.4/Amend.2
生效日期：2020-09-25
Suppl.1 to 03
文件编号：Add.78/Rev.4/Amend.1
生效日期：2020-01-11
03 series
文件编号：Add.78/Rev.3/Amend.2
生效日期：2018-10-16
1.2.3 排除ACSF B2/D/E适用；2.3.4.3 新增ESF紧急转向功能定义；2.4.16/17 新增变道程序/操纵定义；5.1.6.1.1 修订CSF警告；5.1.6.2 新增ESF完整要求(避障/0.75m偏移/警告/50N超... 1.2.3 排除ACSF B2/D/E适用；2.3.4.3 新增ESF紧急转向功能定义；2.4.16/17 新增变道程序/操纵定义；5.1.6.1.1 修订CSF警告；5.1.6.2 新增ESF完整要求(避障/0.75m偏移/警告/50N超驰)；5.6.4 新增ACSF-C自动变道要求(封闭道路/≤1m/s²/手握检测/后方检测)；12.2 过渡条款2019/9/1；Annex 8新增ESF和ACSF-C测试 展开全文
查看解读
03 series
文件编号：Add.78/Rev.3/Amend.2
生效日期：2018-10-16
02 series （7 条修订）
02 series
文件编号：Add.78/Rev.3
生效日期：待定
Suppl. 4 to 02
文件编号：Add.78/Rev.3/Amend.5
生效日期：2022-10-08
Suppl. 3 to 02
文件编号：Add.78/Rev.3/Amend.4
生效日期：2022-06-22
Suppl.2 to 02
文件编号：Add.78/Rev.3/Amend.3
生效日期：2021-01-03
Suppl.1 to 02
文件编号：Add.78/Rev.3/Amend.1
生效日期：2018-10-16
02 series
文件编号：Add.78/Rev.2/Amend.3
生效日期：2017-10-10
02 series
文件编号：Add.78/Rev.2/Amend.3
生效日期：2017-10-10
01 series （6 条修订）
Suppl.5 to 01
文件编号：Add.78/Rev.2/Amend.2
生效日期：2017-02-09
Suppl.4 to 01
文件编号：Add.78/Rev.2/Amend.1
生效日期：2014-02-13
Suppl.3 to 01
文件编号：Add.78/Rev.2
生效日期：2005-04-04
Suppl.2 to 01
文件编号：Add.78/Rev.1/Amend.3
生效日期：2003-01-31
Suppl.1 to 01
文件编号：Add.78/Rev.1/Amend.2
生效日期：1999-02-07
01 series
文件编号：Add.78/Rev.1/Amend.1
生效日期：1995-08-14
00 series （3 条修订）
Corr.2 to 00
文件编号：Add.78/Rev.1/Amend.1
生效日期：1995-06-30
Suppl.2 to 00
文件编号：Add.78/Rev.1/Amend.1
生效日期：1994-12-05
Suppl.1 to 00
文件编号：Add.78/Rev.1
生效日期：1990-02-11

法规解读

UN R79 · 04系列修正案 精简解读

04系列修正案引入风险缓解功能(RMF)，将UN R79转向装置法规适用范围扩展至配备RMF的车辆，新增RMF激活条件与安全停车要求，是转向法规向自动驾驶场景演进的关键修订。