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UN R79 · 04系列修正案精简解读

解读摘要

04系列修正案引入风险缓解功能(RMF)，将UN R79转向装置法规适用范围扩展至配备RMF的车辆，新增RMF激活条件与安全停车要求，是转向法规向自动驾驶场景演进的关键修订。

关键信息

法规

UN R79 转向装置

版本

04 series

WP.29

ECE/TRANS/WP.29/1159

AC.1

184th (June 2021)

草案文档

ECE/TRANS/WP.29/2021/82

报告段落

para. 127

生效日期

2022-01-07

修订历程

1GRVA提案RMF风险缓解功能

2草案提交ECE/TRANS/WP.29/2021/82

3WP.29审议WP.29/1159 para.127

4AC.1投票AC.1第184届

5正式生效2022年1月7日

主题分类变更

风险缓解功能(RMF)

2.3.4.4新增RMF定义：系统检测到驾驶员不可用时自动激活的风险缓解功能

适用范围扩展至配备RMF的转向装置车辆

RMF激活与安全停车

RMF激活条件驾驶员不可用确认后激活

安全停车要求RMF激活后须执行安全停车程序

合规提示

RMF具体测试程序和性能指标需结合Annex原文核查，驾驶员不可用的确认机制和阈值需参照最终文本

04系列将转向法规与自动驾驶功能深度绑定，企业需评估RMF与ADS系统的接口边界

ECE/TRANS/WP.29/2021/82; ECE/TRANS/WP.29/1159; Add.78/Rev.4/Amend.6

测试法规体系