UN R79 · 03系列修正案 精简解读
解读摘要
03系列修正案新增紧急转向功能(ESF)和ACSF Category C自动变道要求，引入驾驶员手握检测和50N超驰力限制，将自动转向功能扩展至超过10km/h速度范围。
关键信息
法规
UN R79 转向装置
版本
03 series
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1137
AC.1
174 (Mar. 18)
报告段落
para. 131
生效日期
2018/10/16
修订历程
1GRRF提案GRRF第85届(ECE/TRANS/WP.29/GRRF/85 para.12)基于GRRF/2017/27采纳
2草案提交ECE/TRANS/WP.29/2018/35提交WP.29
3WP.29审议ECE/TRANS/WP.29/1137 para.131审议通过(as amended by para.92)
4AC.1投票AC.1第174届(2018年3月)投票采纳
5正式生效2018年10月16日生效，Add.78/Rev.3/Amend.2
主题分类变更
紧急转向功能(ESF)
紧急转向功能(ESF)新增2.3.4.3 ESF定义及5.1.6.2完整要求：自动检测碰撞风险并激活转向避障，含4类用例、道路边界约束(0.75m偏移)、光学+声学/触觉警告
ACSF Category C自动变道
ACSF Category C自动变道新增5.6.4完整要求：须同时配备B1类居中功能，封闭道路激活，横向加速度≤1m/s²，jerk≤5m/s³，后方检测与最低速度公式
驾驶员手握检测
驾驶员手握检测5.6.4.5.6 变道程序启动后3秒内未握方向盘须光学警告，警告持续至握回或系统停用
超驰与HMI
超驰与HMI5.1.6.2.8/5.6.4.3 超驰力≤50N；5.6.4.5 完整HMI要求：待机/变道中/抑制/故障各状态光学信号
测试与过渡
测试与过渡Annex 8新增3.3 ESF测试(5类)和3.5 ACSF-C测试；12.2过渡条款：2019/9/1起新车型ACSF-C/ESF须符合03 series
合规提示
UN R79 · 03系列修正案 精简解读2018/35 + para. 92 of the report
⚠ 风险提示ESF无车道线场景0.75m偏移限值需结合具体测试验证ACSF-C后方检测S_rear和V_smin公式的具体参数需参照制造商声明值ACSF Category B2/D/E在03 series中仅预留/排除，具体条款后续补充
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2018/35; ECE/TRANS/WP.29/1137; ECE/TRANS/WP.29/GRRF/85; Add.78/Rev.3/Amend.2
皖公网安备34182202342327号