ECE法规

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UN R160 GRSG
中文简称 事件数据记录器 (EDR)
英文简称 Event Data Recorder (EDR)
中文全称 关于机动车事件数据记录器认证的统一规定 (EDR)
英文全称 Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to the Event Data Recorder
摘要 车辆事故发生后关键数据缺失，影响事故判定与技术改进，该法规规定机动车事件数据记录器的数据采集、存储、读取精度与安全要求。

版本修订历史

02 series （3 条修订）
02 series
文件编号：Add.159/Rev.2
生效日期：待定
本版本为UN R160 02系列 (Rev.2整合版)整合生效文本，基于前序修正案(01系列+Suppl.1-2+02系列修正案)整合而成，无独立WP.29/AC.1投票记录，不引入新技术内容。 本版本为UN R160 02系列 (Rev.2整合版)整合生效文本，基于前序修正案(01系列+Suppl.1-2+02系列修正案)整合而成，无独立WP.29/AC.1投票记录，不引入新技术内容。
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02 series
文件编号：Add.159/Rev.1/Amend.3
生效日期：2024-06-15
与MYKM51H3相同：UN R160 02系列修正案，整合01系列及Suppl.1-2技术内容并引入新EDR要求。原文未获取完整内容待核查。2024年6月15日生效。 与MYKM51H3相同：UN R160 02系列修正案，整合01系列及Suppl.1-2技术内容并引入新EDR要求。原文未获取完整内容待核查。2024年6月15日生效。
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02 series
文件编号：Add.159/Rev.1/Amend.3
生效日期：2024-06-15
UN R160 02系列修正案，整合01系列及Suppl.1-2的技术内容并引入新的EDR要求，为R160的新一代修订系列。原文未获取到完整修改内容，具体新增数据元素和技术要求待核查。2024年6月15日生效。 UN R160 02系列修正案，整合01系列及Suppl.1-2的技术内容并引入新的EDR要求，为R160的新一代修订系列。原文未获取到完整修改内容，具体新增数据元素和技术要求待核查。2024年6月15日生效。
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01 series （9 条修订）
Erratum to Suppl. 1 to 01
文件编号：Add.159/Rev.1/Amend.1/Corr.2
生效日期：待定
本版本为UN R160的勘误/更正版(Erratum to Suppl.1 to 01)，仅对前序版本中的文字、排版或引用错误进行更正，无实质技术条款变更。不改变EDR技术要求和认证规则。 本版本为UN R160的勘误/更正版(Erratum to Suppl.1 to 01)，仅对前序版本中的文字、排版或引用错误进行更正，无实质技术条款变更。不改变EDR技术要求和认证规则。
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Erratum to Suppl. 1 to 01
文件编号：Add.159/Rev.1/Amend.1/Corr.1
生效日期：待定
本版本为UN R160的勘误/更正版(Erratum to Suppl.1 to 01)，仅对前序版本中的文字、排版或引用错误进行更正，无实质技术条款变更。不改变EDR技术要求和认证规则。 本版本为UN R160的勘误/更正版(Erratum to Suppl.1 to 01)，仅对前序版本中的文字、排版或引用错误进行更正，无实质技术条款变更。不改变EDR技术要求和认证规则。
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Erratum to 01 series
文件编号：Add.159/Rev.1/Corr.1
生效日期：待定
本版本为UN R160的勘误/更正版(Erratum to 01系列)，仅对前序版本中的文字、排版或引用错误进行更正，无实质技术条款变更。不改变EDR技术要求和认证规则。 本版本为UN R160的勘误/更正版(Erratum to 01系列)，仅对前序版本中的文字、排版或引用错误进行更正，无实质技术条款变更。不改变EDR技术要求和认证规则。
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01 series
文件编号：Add.159/Rev.1
生效日期：待定
本版本为UN R160 01系列 (Rev.1整合版)整合生效文本，基于前序修正案(01系列原始文本)整合而成，无独立WP.29/AC.1投票记录，不引入新技术内容。 本版本为UN R160 01系列 (Rev.1整合版)整合生效文本，基于前序修正案(01系列原始文本)整合而成，无独立WP.29/AC.1投票记录，不引入新技术内容。
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Erratum to 01
文件编号：Add.159/Amend.1/Corr.1
生效日期：待定
本版本为UN R160的勘误/更正版(Erratum to 01系列)，仅对前序版本中的文字、排版或引用错误进行更正，无实质技术条款变更。不改变EDR技术要求和认证规则。 本版本为UN R160的勘误/更正版(Erratum to 01系列)，仅对前序版本中的文字、排版或引用错误进行更正，无实质技术条款变更。不改变EDR技术要求和认证规则。
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Suppl. 2 to 01
文件编号：Add.159/Rev.1/Amend.2
生效日期：2024-06-15
UN R160 Suppl.2 to 01系列，澄清纵向与横向加速度数据元素精度容差的适用方式，并引入验证程序以确认加速度数据符合传感器精度规格，解决型式认证机构间的解释分歧。原文未获取到完整修改内容，待核查。2024年6月15日生效。 UN R160 Suppl.2 to 01系列，澄清纵向与横向加速度数据元素精度容差的适用方式，并引入验证程序以确认加速度数据符合传感器精度规格，解决型式认证机构间的解释分歧。原文未获取到完整修改内容，待核查。2024年6月15日生效。
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Suppl. 1 to 01
文件编号：Add.159/Rev.1/Amend.1
生效日期：2022-10-08
UN R160 Suppl.1 to 01系列，为重大技术扩展。新增约20项定义：事故紧急呼叫系统(eCall)、自适应巡航(ACC)、高级紧急制动系统(AEB)、自动指令转向功能(ACSF)A-E类、纠正转向功能、紧急转向功能、远侧碰撞中... UN R160 Suppl.1 to 01系列，为重大技术扩展。新增约20项定义：事故紧急呼叫系统(eCall)、自适应巡航(ACC)、高级紧急制动系统(AEB)、自动指令转向功能(ACSF)A-E类、纠正转向功能、紧急转向功能、远侧碰撞中心气囊、车道偏离预警(LDW)、翻滚、胎压监测系统(TPMS)等，并重新编号第2章定义。Annex 4 Table 1新增数据元素：车辆侧倾角速度、前排乘客气囊抑制状态、多级气囊/侧气囊/侧气帘/预紧器点火时间、中间座椅安全带状态、远侧中心气囊点火时间、LDW状态、ACSF A-E类状态、eCall状态。2022年10月8日生效。 展开全文
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01 series
文件编号：Add.159/Amend.1
生效日期：2022-04-22
与9KZZKY7H相同：UN R160 01系列修正案，新增时间零点、触发阈值、VRU二次安全系统等约10项定义；Annex 4新增ACS F A/B1/B2/C/D类状态及VRU数据元素；新增第11.2条过渡条款(2024-07旧版新认证... 与9KZZKY7H相同：UN R160 01系列修正案，新增时间零点、触发阈值、VRU二次安全系统等约10项定义；Annex 4新增ACS F A/B1/B2/C/D类状态及VRU数据元素；新增第11.2条过渡条款(2024-07旧版新认证截止，2026-07全面停止)。2022年4月22日生效。 展开全文
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01 series
文件编号：Add.159/Amend.1
生效日期：2022-04-22
UN R160 01系列修正案，大幅扩展EDR定义和数据元素范围。新增时间零点、触发阈值、VRU二次安全系统、X/Y/Z方向、横摆率/横摆角速度等约10项定义；在Annex 4 Table 1中新增自动指令转向功能(ACSF)A/B1/B2... UN R160 01系列修正案，大幅扩展EDR定义和数据元素范围。新增时间零点、触发阈值、VRU二次安全系统、X/Y/Z方向、横摆率/横摆角速度等约10项定义；在Annex 4 Table 1中新增自动指令转向功能(ACSF)A/B1/B2/C/D类状态数据元素(采样率2Hz，记录窗口-5至0秒)及VRU二次安全系统激活数据。新增第11.2条过渡条款，设定00系列旧版认证的过渡期：2024年7月1日起不受理新认证，2026年7月1日起全面停止接受旧版认证。本修正案于2022年4月22日生效。 展开全文
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00 series （3 条修订）
Suppl. 2 to 00 最新
文件编号：Add.159/Amend.3
生效日期：2024-06-15
UN R160 Suppl.2 to 00系列，主要澄清纵向与横向加速度数据元素的精度容差适用方式，并引入加速度数据与加速度传感器精度规格一致性的验证程序，以解决不同型式认证机构对精度容差解释不一致的问题。原文未获取到完整修改内容，具体条款... UN R160 Suppl.2 to 00系列，主要澄清纵向与横向加速度数据元素的精度容差适用方式，并引入加速度数据与加速度传感器精度规格一致性的验证程序，以解决不同型式认证机构对精度容差解释不一致的问题。原文未获取到完整修改内容，具体条款待核查。2024年6月15日生效。 展开全文
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Suppl. 1 to 00
文件编号：Add.159/Amend.2
生效日期：2022-10-08
UN R160 Suppl.1 to 00系列，主要为编辑性修订。删除第1.3条范围排除条款中冗余的"and"连接词，以与EDR通用元素文档保持一致；对第2章定义章节进行补充和措辞调整(包括ABS活动、点火循环crash/download等... UN R160 Suppl.1 to 00系列，主要为编辑性修订。删除第1.3条范围排除条款中冗余的"and"连接词，以与EDR通用元素文档保持一致；对第2章定义章节进行补充和措辞调整(包括ABS活动、点火循环crash/download等定义)。本版本无实质技术要求变更，不影响EDR数据记录的技术规格。2022年10月8日生效。 展开全文
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00 series
文件编号：Add.159
生效日期：2021-09-30
UN R160原始00系列版本，首次建立M1和N1类车辆事件数据记录器(EDR)的型式认证统一规定。核心内容包括：适用范围与术语定义、数据元素与数据格式要求(Annex 4 Table 1)、数据采集触发条件(纵向/横向速度变化超8km/h... UN R160原始00系列版本，首次建立M1和N1类车辆事件数据记录器(EDR)的型式认证统一规定。核心内容包括：适用范围与术语定义、数据元素与数据格式要求(Annex 4 Table 1)、数据采集触发条件(纵向/横向速度变化超8km/h、不可逆约束系统激活、VRU二次安全系统激活)、碰撞生存性要求(对应R94/R95/R137)、EDR数据检索工具可获得性要求。本版本于2021年9月30日生效，为后续01/02系列修正案的基础文本。 展开全文
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法规解读

UN R160 Erratum to 01系列 01系列(Rev.1整合版)勘误

本版本为勘误/更正版(Erratum/Corrigendum)，仅对前序版本中的文字、排版或引用错误进行更正，无实质技术条款变更。