UN R160 01系列修正案 01系列修正案：扩展ADAS数据元素

解读摘要

本版本与9KZZKY7H为同一01系列修正案的重复version_id记录，内容相同。ECE/TRANS/WP.29/2021/58于2022年4月22日生效，大幅扩展R160定义章节，新增ACS F各分类及VRU数据元素，并引入过渡条款。

关键信息

法规

UN R160

版本

01系列修正案

WP.29

ECE/TRANS/WP.29/1157

AC.1

183rd (Mar. 2021)

草案文档

ECE/TRANS/WP.29/2021/58

报告段落

para. 137

生效日期

2022-04-22

修订历程

1GRSG提案ECE/TRANS/WP.29/2021/58

2WP.29采纳WP.29/1157 para.137

3AC.1投票AC.1第183届会议

4正式生效2022年4月22日

主题分类变更

定义扩展(第2条)

2.45-2.55新增时间零点、触发阈值、VRU二次安全系统、X/Y/Z方向、横摆率等定义

Annex 4数据元素扩展

ACSF A-E新增自动指令转向功能各分类状态记录

VRU数据新增VRU二次安全系统激活数据

过渡条款(第11.2条)

11.200系列旧版认证过渡期：2024-07不受理新认证，2026-07全面停止

合规提示

本ID为9KZZKY7H的重复记录，内容相同。

过渡条款：2024年7月起不再受理00系列新车型认证，2026年7月起完全停止旧版本认证。

ECE/TRANS/WP.29/2021/58; ECE/TRANS/WP.29/1157; Add.159/Amend.1

测试法规体系