UN R160 01系列修正案 01系列修正案：扩展ADAS数据元素
解读摘要
01系列修正案(ECE/TRANS/WP.29/2021/58)于2022年4月22日生效，大幅扩展R160的定义章节(新增2.45-2.55等术语：时间零点、触发阈值、车辆侧倾角、易失性存储器、VRU二次安全系统、X/Y/Z方向、横摆率/横摆角速度)，并在Annex 4中新增自动指令转向功能(ACSF)A/B1/B2/C/D类状态、VRU二次安全系统等数据元素，同时引入过渡条款(第11.2条)设定2024年7月和2026年7月的旧版本过渡期。
关键信息
法规
UN R160
版本
01系列修正案
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1157
AC.1
183rd (Mar. 2021)
草案文档
ECE/TRANS/WP.29/2021/58
报告段落
para. 137
生效日期
2022-04-22
修订历程
1GRSG提案ECE/TRANS/WP.29/2021/58
2WP.29采纳WP.29/1157 para.137
3AC.1投票AC.1第183届会议
4正式生效2022年4月22日
主题分类变更
定义扩展(第2条)
2.45-2.55新增时间零点、触发阈值、车辆侧倾角、车型定义、易失性存储器、VRU二次安全系统、X/Y/Z方向、横摆率、横摆角速度等定义
Annex 4数据元素扩展
ACSF A类新增自动指令转向功能A类(低速/泊车)状态记录
ACSF B1/B2类新增B1类(车道保持)和B2类(车道居中)状态记录
ACSF C/D类新增C类(变道)和D类(变道提示)状态记录
VRU数据新增VRU二次安全系统激活相关数据
过渡条款(第11.2条)
11.2设定旧版本(00系列)认证过渡期：2024年7月起不再接受新认证，2026年7月起全面停止接受旧版本认证
合规提示
01系列为R160首次大规模技术修订，新增ADAS数据元素要求，整车厂需在EDR中增加ACS和VRU相关通道。
过渡条款：2024年7月起不再受理00系列新车型认证，2026年7月起完全停止旧版本认证，企业需关注切换时间表。
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2021/58; ECE/TRANS/WP.29/1157; Add.159/Amend.1; OJ L 265, 26.7.2021
皖公网安备34182202342327号