ECE法规

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UN R175 GRVA
中文简称 踏板误操作加速控制（ACPE）
英文简称 Acceleration Control for Pedal Error (ACPE)
中文全称 关于机动车踏板误操作加速控制（ACPE）认证的统一规定
英文全称 Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to the Acceleration Control for Pedal Error (ACPE)
摘要 驾驶员误将加速踏板当作制动踏板引发意外加速事故频发，该法规规定加速踏板防误踩系统的识别、动力限制、安全控制要求，降低误操作风险。

版本修订历史

其他 （1 条修订）
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文件编号：Add.174/Rev.1
生效日期：待定
UN R175 Add.174/Rev.1为整合生效文本，基于前序修正案（00系列原始文本及01系列/补充等）整合出版，无独立WP.29/AC.1投票记录。该整合文本汇总了ACPE踏板误操作加速控制系统的全部现行技术与性能要求，包括M1/N... UN R175 Add.174/Rev.1为整合生效文本，基于前序修正案（00系列原始文本及01系列/补充等）整合出版，无独立WP.29/AC.1投票记录。该整合文本汇总了ACPE踏板误操作加速控制系统的全部现行技术与性能要求，包括M1/N1类适用范围、触发条件、静止起步/蠕动/行人场景性能要求及试验程序。 展开全文
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01 series （2 条修订）
01 series
文件编号：Add.174/Amend.1
生效日期：2026-01-11
UN R175 01系列修正案将ACPE适用范围由M1类扩展至N1类自动变速器车辆，并新增起步(moving-off)与蠕动(creeping)场景及行人目标。新增极端外缘、车辆宽度、最大蠕动车速等定义；修改5.1.5使障碍物可为车辆/墙/... UN R175 01系列修正案将ACPE适用范围由M1类扩展至N1类自动变速器车辆，并新增起步(moving-off)与蠕动(creeping)场景及行人目标。新增极端外缘、车辆宽度、最大蠕动车速等定义；修改5.1.5使障碍物可为车辆/墙/行人并明确横向偏移与后向蠕行车速(≤[4]km/h)；新增5.1.6.2蠕动加速抑制要求、6.4.2行人软目标(ISO 19206-2:2018)、6.5车辆/目标偏移及6.6.2蠕行车试验程序。基于GRVA/2025/17经GRVA-21-33修正，2026年1月11日生效。 展开全文
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01 series
文件编号：Add.174/Amend.1
生效日期：2026-01-11
UN R175 01系列修正案将ACPE适用范围由M1类扩展至N1类自动变速器车辆，并新增起步(moving-off)与蠕动(creeping)场景及行人目标。新增极端外缘、车辆宽度、最大蠕动车速等定义；修改5.1.5使障碍物可为车辆/墙/... UN R175 01系列修正案将ACPE适用范围由M1类扩展至N1类自动变速器车辆，并新增起步(moving-off)与蠕动(creeping)场景及行人目标。新增极端外缘、车辆宽度、最大蠕动车速等定义；修改5.1.5使障碍物可为车辆/墙/行人并明确横向偏移与后向蠕行车速(≤[4]km/h)；新增5.1.6.2蠕动加速抑制要求、6.4.2行人软目标(ISO 19206-2:2018)、6.5车辆/目标偏移及6.6.2蠕行车试验程序。基于GRVA/2025/17经GRVA-21-33修正，2026年1月11日生效。 展开全文
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00 series （2 条修订）
Suppl.1 to 00 最新
文件编号：Add.174/Amend.2
生效日期：2026-06-04
UN R175 Suppl.1 to 00（Amend.2）基于ECE/TRANS/WP.29/2025/145（GRVA第22届会议GRVA/22，基于GRVA/2025/33）对00系列ACPE法规的补充修订。该修正案于WP.29第19... UN R175 Suppl.1 to 00（Amend.2）基于ECE/TRANS/WP.29/2025/145（GRVA第22届会议GRVA/22，基于GRVA/2025/33）对00系列ACPE法规的补充修订。该修正案于WP.29第197届会议(2025年11月)采纳，具体条款修改原文未获取到完整内容，待核查。生效日期待联合国秘书长通知。 展开全文
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00 series
文件编号：Add.174
生效日期：2025-06-23
UN R175为首次发布的踏板误操作加速控制(ACPE)法规，适用于装备自动变速器的M1类车辆。规定ACPE须检测驾驶员油门误踩（踏板位置>90%且行程速度≥400%/s）并抑制非预期加速，防止与前后方1.0–1.5m障碍物碰撞；若未完全避... UN R175为首次发布的踏板误操作加速控制(ACPE)法规，适用于装备自动变速器的M1类车辆。规定ACPE须检测驾驶员油门误踩（踏板位置>90%且行程速度≥400%/s）并抑制非预期加速，防止与前后方1.0–1.5m障碍物碰撞；若未完全避免，碰撞速度须<8km/h且较无ACPE降低≥30%（低功率车≥15%）。含静止车辆前后方向试验程序及电子控制系统安全要求。基于ECE/TRANS/WP.29/2024/154并经para.108修正，2025年6月23日生效。 展开全文
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法规解读

UN R175 · 00系列 踏板误操作加速控制(ACPE)原始法规

UN R175 00系列首次规定ACPE踏板误操作加速控制系统的技术与性能要求。