← 返回法规详情

UN R175 · 01系列修正案 ACPE扩展至N1类并增加蠕动/行人场景（重复版本）

解读摘要

UN R175 01系列将ACPE扩展至N1类并新增起步/蠕动/行人场景与试验程序。

关键信息

法规

UN R175

版本

01 series

WP.29

ECE/TRANS/WP.29/1186

AC.1

196th (Jun. 2025)

草案文档

ECE/TRANS/WP.29/2025/56

报告段落

para. 111

生效日期

2026-01-11

修订历程

1ACPE IWG提案GRVA/2025/17

2GRVA第21届会议GRVA-21-33修正

3WP.29草案ECE/TRANS/WP.29/2025/56

4WP.29采纳WP.29/1186 para.111

5AC.1投票AC.1第196届会议

6正式生效2026年1月11日

主题分类变更

范围扩展

1.1 范围新增：适用于M1和N1类装备自动变速器车辆

1.4 完成车豁免基于原车无法安装前/后探测装置的完成车可豁免相关方向要求

新增场景与定义

2.10–2.13.1新增：极端外缘、车辆宽度、起步、最大蠕动车速、蠕动等定义

5.1.4修改：ACPE须在静止起步及蠕动时控制加速；动力总成启动后6s未就绪须提示驾驶员

性能要求扩展

5.1.5(d)修改：障碍物可为车辆/墙/行人；新增横向偏移、蠕行车速≤[4]km/h(后向)等条件

5.1.6.2新增：蠕动加速时ACPE抑制须至少在碰撞点执行

6.4.2新增：行人探测试验目标采用ISO 19206-2:2018儿童铰接软目标

试验程序新增

6.5新增：车辆与目标偏移量规定

6.6.2新增：蠕动车辆试验程序

合规提示

本version_id为与2W8YOCM0相同的01系列修正案(Add.174/Amend.1)的重复记录，内容独立生成，技术内容一致。

ECE/TRANS/WP.29/2025/56; ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2025/17; GRVA-21-33; ECE/TRANS/WP.29/1186; Add.174/Amend.1

测试法规体系