ECE法规

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UN R178 GRVA
中文简称 紧急车道保持系统（ELKS）
英文简称 Emergency Lane Keeping System (ELKS)
中文全称 关于机动车紧急车道保持系统（ELKS）认证的统一规定
英文全称 Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to their Emergency Lane Keeping System (ELKS)
摘要 车辆意外偏离车道易引发严重事故，该法规规范紧急车道保持系统的纠偏控制、报警逻辑、故障处理与安全要求，主动避免车道偏离事故。

版本修订历史

00 series （1 条修订）
00 series 最新
文件编号：Add.177
生效日期：2026-01-11
UN R178为首次发布的紧急车道保持系统(ELKS)法规，适用于M1和N1类车辆。ELKS由LDWS(车道偏离警告系统)与CDCF(控制纠正方向功能)组成。规定LDWS在规定车速范围激活时，车辆越过可见车道线达DTLM -0.3m前须以视... UN R178为首次发布的紧急车道保持系统(ELKS)法规，适用于M1和N1类车辆。ELKS由LDWS(车道偏离警告系统)与CDCF(控制纠正方向功能)组成。规定LDWS在规定车速范围激活时，车辆越过可见车道线达DTLM -0.3m前须以视觉/听觉/触觉至少两种方式警告；CDCF须防止车辆越过车道线DTLM -0.3m或驶离路缘；驾驶员覆盖系统转向力≤30N；手动关闭全ELKS须≥两个有意识动作，自动关闭情形须列入使用说明。基于欧盟(EU)2021/646转化，2026年1月11日生效。 展开全文
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法规解读

UN R178 · 00系列 紧急车道保持系统(ELKS)原始法规

UN R178 00系列首次规定M1/N1车辆ELKS(LDWS+CDCF)的性能、警告与关闭要求。