UN R178 · 00系列 紧急车道保持系统(ELKS)原始法规
解读摘要
UN R178 00系列首次规定M1/N1车辆ELKS(LDWS+CDCF)的性能、警告与关闭要求。
关键信息
法规
UN R178
版本
00 series
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1186
AC.1
196th (Jun. 2025)
草案文档
ECE/TRANS/WP.29/2025/79
报告段落
para. 111
生效日期
2026-01-11
修订历程
1GRVA提案GRVA-20-09
2GRVA工作组审议基于EU 2021/646
3WP.29草案ECE/TRANS/WP.29/2025/79
4WP.29采纳WP.29/1186 para.111
5AC.1投票AC.1第196届会议
6正式生效2026年1月11日
主题分类变更
适用范围与构成
1.1 范围适用于M1和N1类车辆的ELKS型式批准
构成ELKS含LDWS(车道偏离警告系统)与CDCF(控制纠正方向功能)两部分
性能要求
6.5.2 LDWS在规定车速范围激活时，车辆越过可见车道线达DTLM -0.3m前须警告驾驶员
6.5.3.1 警告方式视觉/听觉/触觉至少两种方式，或带方向指示的触觉+听觉
6.6.2 CDCF无退出/抑制条件时，CDCF须防止车辆越过可见车道线DTLM -0.3m或驶离路缘
6.6.3.1 接管力驾驶员覆盖系统方向控制所需转向力不超过30N
关闭与故障
7.1 故障系统故障须给出持续视觉警告
7.2 关闭手动关闭全ELKS须≥两个有意识动作；自动关闭情形(越野/拖车/ESC关闭等)须列入使用说明
合规提示
00系列基于欧盟实施法规(EU)2021/646转化，与欧盟Emergency Lane Keeping系统要求一致。
驾驶员转向接管力限值00系列为≤30N(后续01系列提案拟调整至50N并增加横向速度/加速度/ jerk限值)。
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2025/79; GRVA-20-09; Commission Implementing Regulation (EU) 2021/646; ECE/TRANS/WP.29/1186; Add.177
皖公网安备34182202342327号