ECE法规

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UN R167 GRSG
中文简称 直接视野
英文简称 Approval of Motor Vehicles with Regard to Their Direct Vision
中文全称 关于机动车直接视野认证的统一规定
英文全称 Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to their direct vision
摘要 车辆直接视野盲区过大影响驾驶判断，该法规规定机动车直接视野、车身视野限制、车窗可视区域要求，保障驾驶员清晰直接视野。

版本修订历史

01 series （3 条修订）
01 series
文件编号：Add.166/Rev.1
生效日期：待定
Add.166/Rev.1为R167 01系列整合生效文本，基于前序00系列(Add.166)、Suppl.1(Add.166/Amend.1)、Suppl.2(Add.166/Amend.2)及01系列修正案(Add.166/Amend.... Add.166/Rev.1为R167 01系列整合生效文本，基于前序00系列(Add.166)、Suppl.1(Add.166/Amend.1)、Suppl.2(Add.166/Amend.2)及01系列修正案(Add.166/Amend.3)整合而成。本版本无独立WP.29/AC.1投票记录，不单独引入新条款，仅将前序修正案整合为单一可读生效文本。 展开全文
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01 series
文件编号：Add.166/Amend.3
生效日期：2025-06-17
01系列修正案基于GRSG/2024/6（经附件V修正）及GRSG/2024/26，实现：(1)与R.E.3修订7对齐并引入3-D H点机校准程序，保证跨法规测试一致性；(2)使车辆前方可见体积要求技术中立；(3)改善车辆正前方直接视野。经... 01系列修正案基于GRSG/2024/6（经附件V修正）及GRSG/2024/26，实现：(1)与R.E.3修订7对齐并引入3-D H点机校准程序，保证跨法规测试一致性；(2)使车辆前方可见体积要求技术中立；(3)改善车辆正前方直接视野。经WP.29第194届会议采纳、AC.1第194届会议投票，2025年6月17日生效。具体修订条款原文未获取到完整内容，待核查。 展开全文
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01 series
文件编号：Add.166/Amend.3
生效日期：2025-06-17
01系列修正案基于GRSG/2024/6（经附件V修正）及GRSG/2024/26，实现：(1)与R.E.3修订7对齐并引入3-D H点机校准程序，保证跨法规测试一致性；(2)使车辆前方可见体积要求技术中立；(3)改善车辆正前方直接视野。经... 01系列修正案基于GRSG/2024/6（经附件V修正）及GRSG/2024/26，实现：(1)与R.E.3修订7对齐并引入3-D H点机校准程序，保证跨法规测试一致性；(2)使车辆前方可见体积要求技术中立；(3)改善车辆正前方直接视野。经WP.29第194届会议采纳、AC.1第194届会议投票，2025年6月17日生效。具体修订条款原文未获取到完整内容，待核查。 展开全文
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00 series （3 条修订）
Suppl. 2 to 00 最新
文件编号：Add.166/Amend.2
生效日期：2025-06-17
Suppl.2基于GRSG/2024/26(未修正)，对R167 00系列文本引入少量澄清(few clarifications)，无重大技术变更。与01系列修正案(2024/99)同期由WP.29第194届会议采纳、AC.1第194届会议... Suppl.2基于GRSG/2024/26(未修正)，对R167 00系列文本引入少量澄清(few clarifications)，无重大技术变更。与01系列修正案(2024/99)同期由WP.29第194届会议采纳、AC.1第194届会议投票，2025年6月17日生效。具体修改条款原文未获取到完整内容，待核查。 展开全文
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Suppl. 1 to 00
文件编号：Add.166/Amend.1
生效日期：2024-09-22
Suppl.1对R167 00系列直接视野文本作技术修订与澄清。经WP.29第192届会议采纳、AC.1第192届会议投票，2024年9月22日生效。具体修改条款原文未获取到完整内容，待核查。 Suppl.1对R167 00系列直接视野文本作技术修订与澄清。经WP.29第192届会议采纳、AC.1第192届会议投票，2024年9月22日生效。具体修改条款原文未获取到完整内容，待核查。
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00 series
文件编号：Add.166
生效日期：2023-06-08
首次制定UN R167直接视野法规，适用于M2/M3/N2/N3车辆，以最大程度消除盲区。定义驾驶员眼点E2(前视)/E1(左)/E3(右)，E2相对加速跟点Z+1163.25mm、X后移678mm；规定评估体积几何(车前2000mm、近侧... 首次制定UN R167直接视野法规，适用于M2/M3/N2/N3车辆，以最大程度消除盲区。定义驾驶员眼点E2(前视)/E1(左)/E3(右)，E2相对加速跟点Z+1163.25mm、X后移678mm；规定评估体积几何(车前2000mm、近侧4500mm、远侧2000mm、E2后1000mm、地面至1602mm)；定义总可见体积=近侧+前+远侧可见体积，按附件5直接视野等级分级；以高1200mm、直径300mm圆柱验证前下方直接可见性。 展开全文
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法规解读

UN R167 · 00系列 商用车直接视野法规首次制定

首次制定R167，量化M2/M3/N2/N3直接可见体积以消除盲区。