ECE法规

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UN R166 GRSG
中文简称 车辆前部及侧面近距离弱势道路使用者保护
英文简称 Vulnerable Road Users in Front and Side Close Proximity
中文全称 关于车辆前部和侧面近距离弱势交通参与者的识别和提醒装置的统一规定
英文全称 Uniform provisions concerning the approval of devices and motor vehicles with regard to the driver’s awareness of vulnerable road users in close-proximity to the front and lateral sides of vehicles
摘要 车辆前部与侧面近距离区域易忽视行人、骑行者，该法规规范车辆近距离弱势道路使用者识别、提醒装置与安全要求，降低碰撞风险。

版本修订历史

01 series （2 条修订）
01 series
文件编号：Add.165/Rev.1
生效日期：待定
Add.165/Rev.1为R166 01系列整合生效文本，基于前序00系列(Add.165)、Suppl.1(Add.165/Amend.1)及01系列修正案(Add.165/Amend.2)整合而成。本版本无独立WP.29/AC.1投票... Add.165/Rev.1为R166 01系列整合生效文本，基于前序00系列(Add.165)、Suppl.1(Add.165/Amend.1)及01系列修正案(Add.165/Amend.2)整合而成。本版本无独立WP.29/AC.1投票记录，不单独引入新条款，仅将前序修正案整合为单一可读生效文本。 展开全文
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01 series
文件编号：Add.165/Amend.2
生效日期：2025-06-17
01系列修正案基于GRSG/2024/12（经附件IV修正）及GRSG/2024/25（经第17段修正），使R166与R.E.3（车辆结构统一决议）修订7对齐，引入3-D "H"点机校准程序，确保所有UN法规/GTR测试用3-D H点机一致... 01系列修正案基于GRSG/2024/12（经附件IV修正）及GRSG/2024/25（经第17段修正），使R166与R.E.3（车辆结构统一决议）修订7对齐，引入3-D "H"点机校准程序，确保所有UN法规/GTR测试用3-D H点机一致、结果跨法规可比。草案2024/98经WP.29第194届会议报告第98段(GRSG-194-11)修正后采纳，AC.1第194届会议投票，2025年6月17日生效。具体修订条款原文未获取到完整内容，待核查。 展开全文
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00 series （2 条修订）
Suppl. 1 to 00 最新
文件编号：Add.165/Amend.1
生效日期：2025-06-17
Suppl.1基于GRSG/2024/25（经报告第17段修正），对R166 00系列文本引入编辑性修改与技术澄清，无重大技术要求变更。与01系列修正案(2024/98)同期由WP.29第194届会议采纳、AC.1第194届会议投票，202... Suppl.1基于GRSG/2024/25（经报告第17段修正），对R166 00系列文本引入编辑性修改与技术澄清，无重大技术要求变更。与01系列修正案(2024/98)同期由WP.29第194届会议采纳、AC.1第194届会议投票，2025年6月17日生效。具体修改条款原文未获取到完整内容，待核查。 展开全文
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00 series
文件编号：Add.165
生效日期：2023-06-08
首次制定UN R166，规定车辆从静止起步前增强驾驶员对前/侧面近距离弱势道路使用者(VRU)的感知。分Part I(近距前/侧面视野装置批准)与Part II(车辆安装整车批准)，主要适用M1/N1。装置可为传统后视镜、前侧视摄像系统(F... 首次制定UN R166，规定车辆从静止起步前增强驾驶员对前/侧面近距离弱势道路使用者(VRU)的感知。分Part I(近距前/侧面视野装置批准)与Part II(车辆安装整车批准)，主要适用M1/N1。装置可为传统后视镜、前侧视摄像系统(FLVCS)或探测系统；近距前侧视野边界为距车侧/前轮廓300mm及后视镜前方区域；探测场分前/角/侧三区，以高1.0m、直径0.30m圆柱为测试对象按100mm间隔测试。不适用于主要用于泊车辅助的系统。 展开全文
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法规解读

UN R166 · 00系列 VRU近距感知法规首次制定

首次制定R166，建立起步前前/侧面VRU感知的装置级与整车级批准体系。