UN R166 · 00系列 VRU近距感知法规首次制定
解读摘要
首次制定R166，建立起步前前/侧面VRU感知的装置级与整车级批准体系。
关键信息
法规
UN R166
版本
00 series (original)
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1168
AC.1
188th (Jun. 2022)
草案文档
ECE/TRANS/WP.29/2022/139
报告段落
para. 138
生效日期
2023-06-08
修订历程
1VRU-Proxi非正式组提案GRSG/2022-16
2GRSG通过GRSG第123届会议
3WP.29草案ECE/TRANS/WP.29/2022/139
4WP.29采纳WP.29/1168 para.138
5AC.1投票AC.1第188届会议
6正式生效2023年6月8日
主题分类变更
适用范围（第1章）
1.1Part I：M1/N1车前/侧面视野装置批准；Part II：M1/N1车辆该类视野/探测装置安装整车批准
1.1.4不适用于主要用于辅助泊车操作的系统
装置类型（第2章）
2.1近距前/侧面视野装置可为传统后视镜、前侧视摄像系统FLVCS、探测系统等
2.1.3测试对象为高1.0m、直径0.30m圆柱
视野要求（15.1/15.2）
15.1车辆至少配备一种视野/感知装置，组合提供15.2近距离前侧视野
15.2视野边界：距车侧轮廓300mm横向垂直面、距车前轮廓300mm横向水平面、后视镜前方区域
15.3探测场分前/角/侧三区，测试对象间隔100mm(可先200mm再细化)
合规提示
本法规为00系列首次制定，原文已从R166e.pdf获取，核心为M1/N1车辆启动前消除前/侧面近距盲区、提升VRU感知。
装置可由满足R46(04系列)的后视镜/CMS、本法规近距后视镜或FLVCS组合实现；探测系统须按15.3分区测试。
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2022/139; WP.29/1168; Add.165; GRSG-2022-16; UN R46
皖公网安备34182202342327号