ECE法规

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UN R131 GRVA
中文简称 AEBS
英文简称 Advanced Emergency Braking Systems (AEBS)
中文全称 关于批准AEBS系统的统一规定
英文全称 Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to the Advanced Emergency Braking Systems (AEBS)
摘要 车辆追尾事故发生率高、危害大，该法规规范高级紧急制动系统的目标识别、制动执行、避撞性能与安全要求，主动降低追尾事故风险。

版本修订历史

02 series （6 条修订）
02 series
文件编号：Add.130/Rev.2
生效日期：待定
整合生效文本：包含02本体(行人场景/C-P标志/过渡条款)及Suppl.1(CFM定义/自动重激活)全部有效条款，无独立投票记录 整合生效文本：包含02本体(行人场景/C-P标志/过渡条款)及Suppl.1(CFM定义/自动重激活)全部有效条款，无独立投票记录
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Suppl. 3 to 02 最新
文件编号：Add.130/Rev.2/Amend.3
生效日期：2026-06-04
6.11 新增虚拟测试可替代6.4-6.6部分物理测试；6.11.3 至少30%物理测试(每场景变体≥1次)，车型变更可低于30%；Annex 4 新增虚拟测试规范(工具链五项可信度标准/验证确认) 6.11 新增虚拟测试可替代6.4-6.6部分物理测试；6.11.3 至少30%物理测试(每场景变体≥1次)，车型变更可低于30%；Annex 4 新增虚拟测试规范(工具链五项可信度标准/验证确认)
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Suppl. 2 to 02
文件编号：Add.130/Rev.2/Amend.2
生效日期：2026-01-11
4.1.1 新增M2/M3/N2≤8t非液压车辆可按R152测试认证(R160/R169模式)；4.1.1.1-3 明确R152条款映射；4.4.3.3 新增"X"认证标志；12.2.7 新增6个月过渡条款；Annex 1/2 修订认证表格... 4.1.1 新增M2/M3/N2≤8t非液压车辆可按R152测试认证(R160/R169模式)；4.1.1.1-3 明确R152条款映射；4.4.3.3 新增"X"认证标志；12.2.7 新增6个月过渡条款；Annex 1/2 修订认证表格和标志 展开全文
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Suppl. 1 to 02
文件编号：Add.130/Rev.2/Amend.1
生效日期：2023-09-24
2.15 PBC定义新增ASTM F2493-20轮胎及R13附录2 k系数方法；5.4.1.1 AEBS自动重激活排除自动启停重启；6.x 测试前提细化 2.15 PBC定义新增ASTM F2493-20轮胎及R13附录2 k系数方法；5.4.1.1 AEBS自动重激活排除自动启停重启；6.x 测试前提细化
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02 series
文件编号：Add.130/Rev.1/Amend.2
生效日期：2023-01-04
第1条 新增行人碰撞场景及M2/M3/N2≤8t与R152互认脚注；5.2.1.1 车对车警告提前≥0.8s；5.2.1.4 细化测试前提；5.2.2 新增车对行人场景(警告/制动/性能表)；5.5.1 警告至少两种模式；6.6 新增行人测... 第1条 新增行人碰撞场景及M2/M3/N2≤8t与R152互认脚注；5.2.1.1 车对车警告提前≥0.8s；5.2.1.4 细化测试前提；5.2.2 新增车对行人场景(警告/制动/性能表)；5.5.1 警告至少两种模式；6.6 新增行人测试程序；6.9 新增鲁棒性测试(失败率≤10%)；4.4.3 认证标志C/P；12.2 过渡条款2025/9/1和2028/9/1 展开全文
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02 series
文件编号：Add.130/Rev.1/Amend.2
生效日期：2023-01-04
第1条 新增行人场景及R152互认；5.2.1.1 警告≥0.8s；5.2.2 新增行人场景；6.6 行人测试；6.9 鲁棒性测试；4.4.3 C/P标志；12.2 过渡条款(重复版本) 第1条 新增行人场景及R152互认；5.2.1.1 警告≥0.8s；5.2.2 新增行人场景；6.6 行人测试；6.9 鲁棒性测试；4.4.3 C/P标志；12.2 过渡条款(重复版本)
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01 series （5 条修订）
Suppl. 4 to 01
文件编号：Add.130/Rev.1/Amend.4
生效日期：2026-01-11
1. 第6条/附录 细化AEBS V2V测试场景与性能判据 1. 第6条/附录 细化AEBS V2V测试场景与性能判据
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Suppl. 3 to 01
文件编号：Add.130/Rev.1/Amend.3
生效日期：2023-09-24
1. 5.2/第6条 细化AEBS驾驶员预警与V2V测试判据 1. 5.2/第6条 细化AEBS驾驶员预警与V2V测试判据
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Suppl.2 to 01
文件编号：Add.130/Rev.1/Amend.1
生效日期：2016-10-08
1. 5.2/第6条 细化AEBS驾驶员预警与V2V测试判据 1. 5.2/第6条 细化AEBS驾驶员预警与V2V测试判据
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Suppl.1 to 01
文件编号：Add.130/Rev.1
生效日期：2014-02-13
1. 细化AEBS性能要求与测试程序(具体条款待核查) 1. 细化AEBS性能要求与测试程序(具体条款待核查)
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01 series
文件编号：Add.130/Amend.1
生效日期：2014-01-26
1. 5.2 更新驾驶员预警分级 2. 第6条 更新V2V测试性能判据 3. 过渡条款：规定豁免截止日 1. 5.2 更新驾驶员预警分级
2. 第6条 更新V2V测试性能判据
3. 过渡条款：规定豁免截止日
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00 series （1 条修订）
00 series
文件编号：Add.130
生效日期：2013-07-09
1. 第1条 新增适用范围(M2/M3/N2/N3) 2. 2.1 新增AEBS定义 3. 5.1.1 引用R13附录13 ABS要求 4. 5.1.2 引用R10 EMC要求 5. 5.2 新增分级驾驶员预警 6. 第6条 新增V2V测试... 1. 第1条 新增适用范围(M2/M3/N2/N3)
2. 2.1 新增AEBS定义
3. 5.1.1 引用R13附录13 ABS要求
4. 5.1.2 引用R10 EMC要求
5. 5.2 新增分级驾驶员预警
6. 第6条 新增V2V测试程序 展开全文
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法规解读

UN R131 · 02系列 Rev.2整合版 精简解读

Rev.2为秘书处整合生效文本，将02系列本体(2023/1/4生效)与Suppl.1(2023/9/24生效)的全部有效条款整合为单一文本，无独立投票记录，不构成新技术变更。