UN R131 · 02系列修正案 精简解读
解读摘要
02系列将R131从高速公路单调驾驶场景扩展至城市驾驶，新增车对行人碰撞检测与制动场景(5.2.2)，允许车辆仅认证车对车(C)、仅认证行人(P)或两者都认证。车对车碰撞警告须提前≥0.8秒，细化三大
关键信息
法规
UN R131 AEBS(重型车)
版本
02 series
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1166
AC.1
187th (June 2022)
草案文档
ECE/TRANS/WP.29/2022/76
报告段落
para. 183
生效日期
2023-01-04
修订历程
1GRVA提案GRVA/12 para.72, 基于2022/7
2草案提交2022/76
3WP.29审议1166 para.183
4AC.1投票187届
5正式生效2023/1/4
主题分类变更
适用范围扩展
第1条新增(b)避免或减轻与行人碰撞的影响；脚注新增M2/M3/N2≤8t液压制动车辆与R152互认
车对车场景细化
5.2.1.1碰撞警告须在紧急制动前≥0.8秒发出
5.2.1.4细化测试前提(外部/车辆/检测/非歧义四类条件)
新增行人场景
5.2.2新增车对行人完整场景：警告不晚于紧急制动启动，行人目标≤5km/h，性能表分车辆类型
测试程序新增
6.6新增行人目标警告与激活测试程序
6.9新增系统鲁棒性测试(每场景2次，失败率≤10%)
认证与过渡
4.4.3认证标志新增"C"(车对车)和"P"(行人)符号
12.22025/9/1起不再接受01系列新认证，2028/9/1起不再接受01系列认证
合规提示
02系列新增行人检测场景为强制可选认证项，企业需评估是否申请行人场景认证，认证标志须标注C/P
过渡条款2025/9/1起停止接受01系列新认证，企业需在截止前完成02系列认证转换
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2022/76 (as amended by para.183 of WP.29/1166); ECE/TRANS/WP.29/1166; Add.130/Rev.1/Amend.2; ECE/TRANS/WP.29/GRVA/12
皖公网安备34182202342327号