UN R152 · Suppl.3 to 02系列 精简解读
解读摘要
Suppl.3由澳大利亚提出，核心是澄清车对车碰撞警告须在紧急制动前至少0.8秒发出，统一三大场景紧急制动≥5.0m/s²且可中断条件，细化车对车/行人/自行车测试前提条件，并新增M2/M3/N2≤8
关键信息
法规
UN R152 AEBS
版本
Suppl.3 to 02
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1171
AC.1
188th (June 2023)
草案文档
ECE/TRANS/WP.29/2023/16
报告段落
para. 90
生效日期
2023-09-24
修订历程
1GRVA提案GRVA-14-50 澳大利亚
2草案提交2023/16
3WP.29审议1171 para.90(as amended)
4AC.1投票188届
5正式生效2023/9/24
主题分类变更
适用范围与R131互认
第1条脚注新增M2及M3/N2≤8t液压制动车辆替代要求，与R131互认
定义修订
2.13标称足够最大制动系数(CFM)新增ASTM F2493-20轮胎及R13附录2方法选项
碰撞警告时序
5.2.1.1车对车碰撞警告须在紧急制动前至少0.8秒发出
5.2.2.1/5.2.3.1行人/自行车警告不晚于紧急制动启动
紧急制动澄清
5.2.1.2/5.2.2.2/5.2.3.2≥5.0m/s²，允许短时更高减速度作触觉警告；碰撞条件消失可中断或降低
测试前提细化
5.2.1.4/5.2.2.4/5.2.3.4三大场景均细化外部条件、车辆状态、检测条件、非歧义场景四类前提
测试程序修订
5.4.1.1AEBS每次发动机启动自动重激活，不适用于自动启停重启
6.2.4新增允许安装不影响测试结果的保护元件
6.4/6.5/6.6/6.7明确功能测试开始条件与容差要求
合规提示
碰撞警告0.8秒时序要求为新增硬性指标，企业需验证现有AEBS算法是否满足警告提前量
测试前提条件大幅细化(外部/车辆/检测/非歧义四类)，技术服务可在偏离条件下验证，企业需准备偏离条件测试报告
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2023/16 (as amended by para.90 of WP.29/1171); ECE/TRANS/WP.29/1171; Add.151/Rev.2/Amend.3; R152r2am3f.pdf
皖公网安备34182202342327号