UN R152 · Suppl.2 to 02 精简解读

解读摘要

R152 Suppl.2 to 02草案ECE/TRANS/WP.29/2022/20由GRVA第11届(2021年)起草(GRVA/11 paras.78/80，基于GRVA/2021/22)，WP.29第186届(2022年3月8-11

关键信息

法规

UN R152

版本

Suppl.2 to 02

WP.29

ECE/TRANS/WP.29/1164

AC.1

186th (80th)

报告段落

para.132

生效日期

2022-10-08

修订历程

1GRVA起草GRVA/2021/22

2WP.29草案WP.29/2022/20

3WP.29通过(as amended)WP.29/1164 para.132

4AC.1投票80th

5生效2022-10-08

主题分类变更

路面附着系数定义

第2.13条 [修改]"良好附着干路"定义：路面须有足够标称PBC，使平均充分发展减速度≥9 m/s²（或车辆设计最大减速度，取较低者）。

第2.14条 [修改]"足够标称PBC"定义：(a)0.9用ASTM E1136-19标准胎/E1337-19方法/40mph；(b)1.017用ASTM F2493-20标准胎/40mph或R13-H Annex 6 App.2 k-test法。

减速度计算

第2.18条 [新增]平均充分发展减速度(d_m)计算公式：d_m=(v_b²-v_e²)/[25.92(s_e-s_b)]；v_b=0.8v₀，v_e=0.1v₀；速度距离测量精度±1%，d_m精度±3%。

AEBS测试条件

第5.2.1.4条 [修改]车辆目标AEBS速度降低测试条件：无障碍物恒定/静止目标、平坦水平干路、最大质量和运行质量、纵向中心面偏移≤0.2m、≥1000 Lux无传感器致盲、无恶劣天气不低于0°C、直行不转弯。

第5.2.2.4条 [修改]行人目标AEBS速度降低测试条件：无障碍物垂直横穿行人横向速度≤5km/h、单一行人、平坦水平干路、最大/运行质量、预期碰撞点偏移≤0.2m、≥2000 Lux、无恶劣天气不低于0°C、直行不转弯。

测试路面与目标

第6.1.1条 [修改]测试路面为平坦、干燥、混凝土或沥青、良好附着路面。

第6.3.1条 [修改]车辆检测测试目标为M1量产乘用车，或ISO 19206-3:2021规定的软目标；参考点为车辆中心线最后端。

合规提示

R152 Suppl.2 to 02于2022-10-08生效，M1/N1类车辆AEBS认证测试须按修订后条件执行：PBC测量方法与R13-H对齐（E1136-19/F2493-20/k-test），车辆目标测试≥1000 Lux，行人目标测试≥2000 Lux，温度≥0°C，d_m精度±3%。

草案经WP.29报告para.81会议期间修改，AC.1采纳的是修改后版本。测试目标可选ISO 19206-3:2021软目标替代实车。

ECE/TRANS/WP.29/2022/20; ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2021/22; ECE/TRANS/WP.29/1164; Add.151/Rev.2/Amend.2

测试法规体系