UN R152 · Suppl.6 to 01 精简解读

解读摘要

R152 Suppl.6 to 01草案ECE/TRANS/WP.29/2025/15由GRVA第20届(2024年)起草(GRVA/20, para.84，基于GRVA/2024/19 as amended by GRVA-20-11/R

关键信息

法规

UN R152

版本

Suppl.6 to 01

WP.29

ECE/TRANS/WP.29/1184

AC.1

195th (89th)

草案文档

ECE/TRANS/WP.29/2025/15

报告段落

para.109

生效日期

2025-09-26

修订历程

1GRVA起草GRVA/2024/19

2WP.29草案WP.29/2025/15

3WP.29通过WP.29/1184 para.109

4AC.1投票89th

5生效2025-09-26

主题分类变更

虚拟测试条款（新增第6.11条）

6.11.1 [新增]制造商可申请虚拟测试替代6.4-6.6条部分动态测试，须按Annex 4验证确认。

6.11.2 [新增]虚拟测试可用于Schedule 3和Schedule 8第1.8条警告和激活测试评估。

6.11.3 [新增]至少30%测试须物理执行（含每个场景变体至少一个），由制造商与认证机构协商；模型验证物理测试可计入30%。脚注：30%为第一步，未来预期降低。

6.11.3.1 [新增]车型修改/扩展认证时物理测试比例可低于30%。

6.11.4 [新增]使用虚拟测试须在测试报告附加Annex 4要求的单独报告。

Annex 4 工具链验证规范（新增）

Annex 4 第1节 [新增]定义：虚拟测试、模型、工具链(toolchain)、有效域(validity domain)。

Annex 4 第2.1节 [新增]工具链可信度五项标准：能力(Capability)、准确性(Accuracy)、正确性(Correctness)、适用性(Fit for Purpose)、可用性(Usability)。

Annex 4 第2.3节 [新增]工具链管理：模型描述、人员资质、参数不确定性、数据管理、版本控制、有效域定义。

Annex 4 第2.4节 [新增]验证(Verification)：准确表示物理AEBS、数值误差估计、参数变化鲁棒性分析。

Annex 4 第2.5节 [新增]确认(Validation)：确认策略、关键性能指标(TTC/距离/碰撞速度)、不确定性量化、额外确认物理测试。

Annex 4 第3节 [新增]使用虚拟测试结果进行认证：AEBS性能合规(5.2.1-5.2.2)可虚拟演示；须使用经验证工具链，确认工具链唯一标识和适用性。

合规提示

R152 Suppl.6 to 01于2025-09-26生效，M1/N1类车辆AEBS认证可使用虚拟测试替代部分物理测试，但须满足：至少30%物理测试（含每个场景变体至少一个）、工具链经Annex 4验证确认、附加单独报告。

30%物理测试比例为第一步，脚注注明未来预期降低。车型修改/扩展认证时可协商低于30%。工具链须有唯一标识和有效域。

ECE/TRANS/WP.29/2025/15; ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2024/19; ECE/TRANS/WP.29/1184; Add.151/Rev.1/Amend.7

测试法规体系