UN R152 · Suppl.5 to 01 精简解读
解读摘要
R152 Suppl.5 to 01草案ECE/TRANS/WP.29/2023/15由GRVA第14届(2022年)起草(GRVA/14, para.80，基于GRVA/2022/20 as amended by GRVA-14-49)，
关键信息
法规
UN R152
版本
Suppl.5 to 01
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1171
AC.1
189th (83rd)
报告段落
para.127
生效日期
2023-09-24
修订历程
1GRVA起草GRVA/2022/20
2WP.29草案(as amended)WP.29/2023/15+para.90
3WP.29通过WP.29/1171 para.127
4AC.1投票83rd
5生效2023-09-24
主题分类变更
适用范围扩展
第1条 [修改]新增脚注*：R152也为M2类车辆和M3/N2类车辆（最大重量≤8吨，液压制动）提供替代R131的要求。同时适用R131和R152的缔约方承认任一法规认证同等有效。
术语与定义
2.13 [修改]PBC定义更新：(a)ASTM E1136-19轮胎0.9；(b)ASTM F2493-20轮胎或k-test(R13-H Annex6 App.2)1.017；(c)k-test(R13 Annex13 App.2)允许设计最大减速度所需值。
车辆前向AEBS要求
5.2.1.1 [修改]碰撞警告须在紧急制动开始前至少0.8秒触发。
5.2.1.2 [修改]紧急制动须对行车制动系统施加至少5.0 m/s²制动需求；紧急制动可中止或减速度可降低（碰撞条件不再存在时）。
5.2.1.4 [修改]AEBS须达到最大相对碰撞速度；条件：路面平直干燥、环境光≥1000Lux、前方M1车辆无遮挡、纵向中心线偏差≤0.2m、直行不转弯。
行人AEBS要求
5.2.2.1 [修改]碰撞警告须在紧急制动干预开始前提供；碰撞警告可中止。
5.2.2.2 [修改]紧急制动须至少5.0 m/s²；紧急制动可中止。
5.2.2.4 [修改]行人横向速度≤5km/h；环境光≥2000Lux（高于车辆前向）；无多行人、冲击点偏差≤0.2m、直行。
AEBS恢复与测试
5.4.1.1 [修改]AEBS须在每次发动机启动时自动恢复；stop/start系统自动启动不适用。
6.2.4 [新增]车辆可安装不影响测试结果的防护装备。
6.4 [修改]警告和激活测试功能部分从TTC至少4秒开始。
6.5 [修改]警告和激活测试功能部分从TTC至少4秒开始。
6.6.1 [修改]行人目标测试功能部分从TTC至少4秒开始。
6.6.2 [修改]碰撞速度评估基于实际接触点，不含6.2.4允许的附加防护装备。
合规提示
R152 Suppl.5 to 01于2023-09-24生效，M1/N1类车辆AEBS认证须注意：紧急制动减速度≥5.0m/s²、测试TTC≥4秒、环境光(车辆1000Lux/行人2000Lux)、每次启动自动恢复。适用范围扩展至M2/M3/N2(≤8吨)替代R131。
草案经WP.29报告para.90会议期间修改，AC.1采纳的是修改后版本。6.2.4允许安装不影响测试的防护装备，但6.6.2碰撞速度评估不含防护装备。
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2023/15; ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2022/20; ECE/TRANS/WP.29/1171; Add.151/Rev.1/Amend.6
皖公网安备34182202342327号