UN R152 · Suppl.4 to 01 精简解读
解读摘要
R152 Suppl.4 to 01草案ECE/TRANS/WP.29/2022/19由GRVA第11届(2021年)起草(GRVA/11, para.78，基于GRVA/2021/22 as amended by Annex IV)，WP
关键信息
法规
UN R152
版本
Suppl.4 to 01
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1164
AC.1
186th (80th)
报告段落
para.132
生效日期
2022-10-08
修订历程
1GRVA起草GRVA/2021/22
2WP.29草案(as amended)WP.29/2022/19+para.81
3WP.29通过WP.29/1164 para.132
4AC.1投票80th
5生效2022-10-08
主题分类变更
路面附着与减速度定义
2.12 [修改]"干燥良好附着路面"定义更新：要求足够PBC以实现(a)平均充分发展减速度≥9m/s² 或 (b)车辆设计最大减速度（取较低者）。脚注重编号。
2.13 [修改]PBC定义：(a)ASTM E1136-19轮胎40mph→0.9；(b)ASTM F2493-20轮胎或k-test(R13-H Annex6 App.2)→1.017。
2.17 [新增]平均充分发展减速度(dm)计算公式：dm=(vb²-ve²)/(25.92×(se-sb))，vb=0.8vo，ve=0.1vo。精度±1%（速度距离）或±3%（其他方法）。
AEBS性能测试条件
5.2.1.4 [修改]车辆前向速度降低条件：无遮挡目标、平直干燥路面、最大/运行质量、中心线偏差≤0.2m、环境光≥1000Lux、无恶劣天气、直行。
5.2.2.4 [修改]行人速度降低条件：横向≤5km/h、明确情形、平直干燥路面、冲击点偏差≤0.2m、环境光≥2000Lux、无恶劣天气、直行。
测试路面与目标
6.1.1 [修改]测试在平直干燥混凝土或沥青良好附着路面进行。
6.3.1 [修改]车辆检测测试目标：M1类量产乘用车或按ISO 19206-3:2021的"软目标"；参考点为车辆中心线最后点。
合规提示
R152 Suppl.4 to 01于2022-10-08生效，M1/N1类车辆AEBS认证须注意：干燥路面要求平均减速度≥9m/s²、PBC测量方法(ASTM轮胎/k-test)、dm计算公式、环境光(车辆1000Lux/行人2000Lux)。
草案经WP.29报告para.81会议期间修改，AC.1采纳的是修改后版本。测试目标可使用ISO 19206-3:2021软目标替代实车。
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2022/19; ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2021/22; ECE/TRANS/WP.29/1164; Add.151/Rev.1/Amend.5
皖公网安备34182202342327号