UN R152 · 02系列修正案 精简解读
解读摘要
02系列修正案将AEBS适用范围从仅追尾碰撞扩展至行人和自行车两大VRU场景，新增车对行人和车对自行车完整性能要求及测试程序。
关键信息
法规
UN R152 AEBS先进紧急制动
版本
02 series
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1157
AC.1
183 (Mar. 21)
报告段落
para. 137
生效日期
2021/09/30
修订历程
1GRVA提案GRVA工作组基于AEBS技术发展提出02系列草案，引入行人和自行车检测
2草案提交ECE/TRANS/WP.29/2021/18提交WP.29
3WP.29审议ECE/TRANS/WP.29/1157 para.137审议通过
4AC.1投票AC.1第183届(2021年3月)投票采纳
5正式生效2021年9月30日生效，Add.151/Rev.1/Amend.3
主题分类变更
适用范围扩展
适用范围扩展1.1 从仅(a)追尾碰撞扩展至(b)行人碰撞和(c)自行车碰撞三大场景，AEBS须同时或选择性满足
车对行人场景
车对行人场景5.2.2 新增完整要求：行人5km/h横穿碰撞警告、≥5.0m/s²紧急制动、20-60km/h激活范围、M1≤42km/h/N1≤38km/h完全避免碰撞
车对自行车场景
车对自行车场景5.2.3 全新场景：自行车15km/h横穿碰撞警告、≥5.0m/s²紧急制动、20-60km/h激活范围、详细最大碰撞速度表
测试目标与程序
测试目标与程序6.3.2 行人目标采用ISO 19206-2:2018儿童软目标；6.3.3 新增自行车目标ISO 19206-4:2020；6.6/6.7新增行人/自行车测试程序
测试通过率
测试通过率6.10.1 每场景测试2次，失败率上限：车对车10%、车对行人10%、车对自行车20%
过渡条款
过渡条款12.7 2023年9月1日起缔约方不再有义务接受前一系列修正案的新认证
合规提示
UN R152 · 02系列修正案 精简解读2021/18
⚠ 风险提示行人和自行车场景性能要求基于特定测试条件(干燥路面、≥2000Lux照明、无恶劣天气)，实际道路表现可能不同自行车场景测试失败率上限20%高于车对车/行人的10%，反映技术成熟度差异N1类车辆在02 series中不再享有较低性能要求豁免，须满足与M1相同的框架(具体速度阈值不同)
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2021/18; ECE/TRANS/WP.29/1157; Add.151/Rev.1/Amend.3; R152r2E.pdf; ISO 19206-2:2018; ISO 19206-4:2020
皖公网安备34182202342327号