UN R152 · Suppl.2 to 01 精简解读
解读摘要
R152 Suppl.2 to 01草案ECE/TRANS/WP.29/2021/16由GRVA第7届(2020年9月)起草(GRVA/7, paras.54-55，基于GRVA/2020/27)，WP.29第183届(2021年3月9-1
关键信息
法规
UN R152
版本
Suppl.2 to 01
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1157
AC.1
183rd (77th)
草案文档
ECE/TRANS/WP.29/2021/16
报告段落
para.137
生效日期
2021-09-30
修订历程
1GRVA起草GRVA/2020/27
2WP.29草案WP.29/2021/16
3WP.29通过WP.29/1157 para.137
4AC.1投票77th
5生效2021-09-30
主题分类变更
故障警告与误反应避免
5.1.4.1.3 [新增]非电气故障（传感器致盲/对准偏差）时点亮警告信号。
5.1.4.3 [删除]原停用警告条款删除（移至5.4节）。
5.1.6 [修改]误反应避免：系统应最小化警告和AEBS，按Annex 3 Appendix 2场景评估。
AEBS性能条件
5.2.1.4 [修改]车对车速度降低条件：无遮挡目标、平直干燥路面、中心线偏差≤0.2m、环境光≥1000Lux、无恶劣天气、直行。补充M1表格标题。
5.2.2.4 [修改]车对行人速度降低条件：横向≤5km/h、明确情形、环境光≥2000Lux、冲击点偏差≤0.2m、直行。补充M1/N1表格。
AEBS停用与自动驾驶
5.4.2 [修改]自动停用条件：越野、拖车、测功机、洗车房等。
5.4.2.3 [新增]ESC关闭导致AEBS停用时，须驾驶员至少两次刻意操作。
5.4.4 [新增]自动驾驶功能(如ALKS)纵向控制时，AEBS可暂停或调整策略，无需指示驾驶员，只要碰撞避免能力不降低。
5.5.7 [修改]AEBS暂时不可用光警告须持续点亮（如恶劣天气）。
测试条件与目标
6.1.1.1 [修改]路面PBC标称0.9（脚注加"minimum"）。
6.1.6 [新增]制造商要求+技术服务同意时，可在偏差条件下测试（非干燥路面、低于最低温度），性能要求仍须满足。
6.3.1 [修改]测试目标：M1类AA级三厢车或ISO 19206-3:2020软目标。
测试速度表
6.4.1 [修改]静止目标测试速度表：M1(20/40/60)、N1(20/38/60)，含公差。
6.5 [修改]移动目标测试速度表：M1(30/60)、N1(30/58)，目标车20km/h。
6.6.1 [修改]行人目标测试速度表：M1(20/40/60)、N1(20/38/60)，行人5km/h。
Annex 3 Appendix 2 误反应场景（全新）
App.2 场景1 [新增]路口左转/右转：对向来车停止转弯，本车30km/h减速至≥16km/h开始转弯，TTC≤2.8s，重叠率0%时TTC≤1.7s。
App.2 场景2 [新增]前方车辆转弯：本车跟随前车40km/h，前车减速至10km/h转弯，本车≥26km/h时TTC≤4.7s，重叠率0%时TTC≤2.5s。
App.2 场景3 [新增]弯道护栏+静止物体：弯道半径≤25m，本车30km/h入弯≥22km/h，TTC≤1.6s，偏移率-100%时TTC≤1.1s。
App.2 场景4 [新增]施工变道：本车40km/h变道避标志牌，TTC≤4.2s，偏移率-100%时TTC≤3.3s。
合规提示
R152 Suppl.2 to 01于2021-09-30生效，M1/N1类车辆AEBS认证须注意：4个误反应场景(Appendix 2)、自动驾驶时AEBS可暂停(5.4.4)、ESC关闭需两次操作(5.4.2.3)、偏差条件测试(6.1.6)。
5.4.4允许自动驾驶(ALKS)时AEBS暂停，只要碰撞避免能力不降低。Appendix 2四个场景为全新误反应评估要求，制造商须提供仿真/实车证据。
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2021/16; ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2020/27; ECE/TRANS/WP.29/1157; Add.151/Rev.1/Amend.2
皖公网安备34182202342327号