UN R157 · Suppl.3 to 00 扩展至M/N类与跟车距离 精简解读
解读摘要
Suppl.3(Amend.3)于2021年11月WP.29第185次会议采纳，2022年6月22日生效。核心变更：(1)适用范围由M1扩展至全部M和N类车辆；(2)细化'非计划事件'定义；(3)新增分车型最小跟车时间表(M1/N1与M2/M3/N2/N3)；(4)明确切入车辆避撞TTC公式(TTCLaneIntrusion)；(5)应急制动逻辑信号引用R13-H/R13；(6)完善感知范围与DSSAD对M2/M3/N2/N3的数据可检索性要求。
关键信息
法规
R157
版本
00 series
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1161
AC.1
185 (Nov. 21)
报告段落
para. 121
生效日期
2022/06/22
修订历程
1GRVA第10次会议ECE/TRANS/WP.29/GRVA/10
2WP.29草案ECE/TRANS/WP.29/2021/143
3WP.29采纳WP.29/1161 para.121
4AC.1投票AC.1第79届会议
5正式生效Add.156/Amend.3
主题分类变更
适用范围扩展
1.1本法规适用于M类和N类车辆的ALKS型式批准
2.5'非计划事件'含道路施工、恶劣天气、接近应急/执法车辆、车道线缺失、货物散落等
跟车与切入避撞
5.2.3.3新增最小跟车距离表：7.2~60 km/h分M1/N1与M2/M3/N2/N3两档时间间隔；低速2m/s以下最小2m(M1/N1)/2.4m(M2/M3/N2/N3)
5.2.5.2切入车辆避撞条件：横向运动提前0.72s可见，且TTCLaneIntrusion > vrel/(2×6m/s²)+0.35s
制动与感知
5.3.4车辆应按R13-H或R13实现指示应急制动的逻辑信号
7.1/7.1.2感知系统须覆盖本车道及左右相邻车道全宽、整车/列车全长；横向探测范围须≥申报值
DSSAD数据可检索
8.4.3M1/N1按R94/R95/R137碰撞后数据可检索；M2/M3/N2/N3按R100(03系列)Annex 9C机械冲击测试或等同保护；主电源失效仍可检索
合规提示
适用范围扩展至N类商用车后，重型车最小跟车距离显著大于乘用车(如60km/h时M2/M3/N2/N3为40m vs M1/N1为26.7m)，商用车标定与测试须按分车型表执行。
切入车辆TTC公式(TTCLaneIntrusion)与0.72s横向可见时间为新增客观判据，测试场景设计须覆盖。
M2/M3/N2/N3的DSSAD碰撞后可检索需按R100 Annex 9C机械冲击验证。
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2021/143/Rev.1; ECE/TRANS/WP.29/1161 para.121; Add.156/Amend.3
皖公网安备34182202342327号