UN R140 · Suppl.6 to 00 精简解读
解读摘要
Suppl.6修改9.9.4：增加Sine with Dwell测试终止条件。如计算转向幅度超过转向系统最大可操作角则取98%以上；如轮胎饱和先发生则可用饱和角度（须≥6.5A）。定义轮胎饱和为三个参数同时达峰值。
关键信息
法规
UN R140 ESC
版本
Suppl.6 to 00
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1177
AC.1
192nd (March 2024)
草案文档
ECE/TRANS/WP.29/2024/9
报告段落
Item 4.7.6
生效日期
2024-09-22
修订历程
1GRVA第17届采纳ECE/TRANS/WP.29/GRVA/17, para.94
2草案发布ECE/TRANS/WP.29/2024/9
3WP.29第192届审议ECE/TRANS/WP.29/1177
4AC.1投票通过AC.1 192nd
5正式生效2024-09-22
主题分类变更
Sine with Dwell测试程序
9.9.4规则1：计算转向幅度超过转向系统最大可操作角时，取最大可操作角的98%以上
9.9.4规则2：轮胎饱和先于计算角度发生时，可用饱和角度（须≥6.5A）
9.9.4轮胎饱和定义：峰值侧向加速度、第二峰值横摆率、BOS后1.07s侧向位移三者同时达峰值
合规提示
本补充件完善Sine with Dwell测试终止条件：当车辆达到转向系统物理极限或轮胎已饱和时，无需继续加大转向幅度。降低了极端测试条件下的安全风险，同时明确了轮胎饱和的三参数判定标准。
轮胎饱和判定要求三个参数（峰值侧向加速度、第二峰值横摆率、BOS后1.07s侧向位移）同时连续两次0.5A增量不增长，且不要求在同一次测试中同时出现。
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2024/9 — Proposal for Supplement 6 to UN R140 (GRVA, 192nd session); ECE/TRANS/WP.29/GRVA/17, para.94 — GRVA adopted text; ECE/TRANS/WP.29/1177 — WP.29 192nd session report, Item 4.7.6; Add.140/Amend.6 — Final consolidated text
皖公网安备34182202342327号