UN R157 · 00系列原始版本 ALKS首次采纳 精简解读
解读摘要
R157原始版本于2020年6月24日由WP.29第181次会议采纳、AC.1第75次会议投票通过，2021年1月22日生效。这是联合国框架下首个针对SAE L3级驾驶自动化（ALKS）的约束性国际法规，由日本与德国共同主导起草。初始版本仅适用于M1类乘用车，在具备物理隔离、禁止行人和非机动车进入的高速公路类道路上运行，最高运行速度限定为60 km/h。
关键信息
法规
R157
版本
00 series
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1153
AC.1
181 (June 20)
草案文档
ECE/TRANS/WP.29/2020/81
报告段落
para. 49
生效日期
2021/01/22
修订历程
1GRVA工作组起草GRVA-07-69等提案
2WP.29草案ECE/TRANS/WP.29/2020/81
3WP.29采纳WP.29/1153 para.49
4AC.1投票AC.1第75届会议
5正式生效Add.156
主题分类变更
适用范围与运行设计域(ODD)
1.适用于M1类车辆ALKS型式批准
5.1.1/5.1.2仅可在物理隔离、禁止行人和非机动车的道路上激活；须遵守运行所在国交通规则
系统安全与动态驾驶任务
5.2激活后保持车道内横向/纵向控制，不无意跨越车道线
5.2.3.1最高运行速度60 km/h
5.3应急操纵(Emergency Manoeuvre)要求
5.5最小风险操纵(MRM)：使车辆停在目标停车区，减速度不超过4.0 m/s²，启动危险警示灯
人机交互与驾驶员监测
6.1驾驶员可用性识别系统：检测驾驶员在座、安全带系紧、可接管
6.2/6.3激活/去激活与驾驶员超越(override)规则
6.4HMI信息与过渡请求(Transition Demand)
数据存储与安全评估
8自动驾驶数据存储系统(DSSAD)：记录激活/去激活/过渡请求/MRM等事件
Annex 4安全方法评估(safety approach)
Annex 5功能性能测试
合规提示
R157是SAE L3自动驾驶的奠基性法规，测试工程师须严格区分ODD：仅M1、≤60km/h、物理隔离道路，超出范围不适用本批准。
DSSAD/MRM/安全方法评估为强制要求，供应链需提前对接Annex 4/Annex 5测试流程。
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2020/81; ECE/TRANS/WP.29/1153 para.49; Add.156; UNECE press release 2020-06-24; treaties.un.org XI-B-16-157
皖公网安备34182202342327号