UN R140 · Suppl.4 to 00系列 线控转向适配修正案 精简解读
解读摘要
修改第7条和9.9.4条，适应线控转向等最大操作转向角度受限的新转向系统：响应性标准在<5A时也可满足，最终转向幅度上限为最大操作角度的98%，2021年1月3日生效。
关键信息
法规
UN R140
版本
Suppl.4 to 00
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1153
AC.1
181st (June 2020)
草案文档
ECE/TRANS/WP.29/2020/68
报告段落
para. 49
生效日期
2021-01-03
修订历程
1GRVA提案GRVA-02-23 / GRVA-05-56
2WP.29草案ECE/TRANS/WP.29/2020/68
3WP.29采纳WP.29/1153 para.49
4AC.1投票AC.1第181届会议
5正式生效2021年1月3日
主题分类变更
第7条修改（性能要求）
7条新增段增加但书：当9.9.4定义的最大操作转向角度和7.3规定的横向位移在指令转向角<5A时即达到，响应性标准也视为满足
9.9.4条修改（转向幅度上限）
9.9.4 原文最终转向幅度为max(6.5A, 270°)，6.5A≤300°时上限300°
9.9.4 修改后增加：若计算的最终转向幅度大于转向系统设计确定的最大操作转向角度，则系列测试的最终角度幅度应为最大操作角度的98%以上
其余条款
全部其他条款不变，沿用00系列+Suppl.1-3原文
合规提示
线控转向适配：Suppl.4为线控转向(steer-by-wire)等最大操作转向角度受限的新转向系统提供适应性安排，配备此类系统的企业需关注9.9.4条的98%上限要求。
响应性标准放宽：第7条新增但书允许在<5A时达到最大操作角度和横向位移即视为满足响应性标准，降低了小角度转向系统的测试难度。
测试程序调整：9.9.4条修改后，测试工程师需先确认转向系统的最大操作角度，再计算最终测试幅度。
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2020/68; ECE/TRANS/WP.29/1153; Add.139/Amend.4; GRVA-02-23; GRVA-05-56
皖公网安备34182202342327号