法规解读

← 返回法规详情

UN R140 · Suppl.8 to 00 精简解读

浏览：0
解读摘要
Suppl.8为R140重大扩展：纳入ADS和X/Y类车辆。ESC定义中'driver demanded'扩展为'driver or ADS demanded'；ADS激活期间故障警告传输给ADS而非驾驶员；新增7.8/8.3.6/9.12 X/Y类车辆特殊规定（无转向盘等效参数、无外部转向机器人、低速/低附着替代测试）。基于GRVA/2026/6经GRVA-24-37口头修正。
关键信息
法规
UN R140 ESC
版本
Suppl.8 to 00
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1192
AC.1
199th (June 2026)
草案文档
ECE/TRANS/WP.29/2026/168
报告段落
Item 4.7.19
生效日期
草案阶段
修订历程
1GRVA第24届采纳ECE/TRANS/WP.29/GRVA/24, paras.35(a)
2草案发布ECE/TRANS/WP.29/2026/168
3WP.29第199届审议ECE/TRANS/WP.29/1192
4AC.1投票待2026年6月
5正式生效待秘书长通知
主题分类变更
ESC定义扩展（ADS）
2.7.1ESC定义中'driver demanded'→'driver or ADS demanded'
2.7.2闭环算法评估对象扩展为'driver or ADS'
2.7.4'monitor driver steering inputs'→'monitor steering demand by driver or ADS'
2.7.5删除'assist the driver'→'assist in maintaining control'
ADS激活时行为
6.2/6.2.1ADS激活期间ESC仍须工作；driver或ADS可禁用ESC
7.4ADS激活期间故障警告不显示给驾驶员，改为传输给ADS
7.5.1ESC Off模式可由ADS选择
7.6ESC Off警告可通知driver或ADS
X/Y类车辆特殊规定
5.6.1X/Y类车辆可通过其他方式确认ESC运行状态
7.8(新)X/Y类车辆全部要求适用；无转向盘时用等效参数（转向齿条位移/道路轮角）
8.3.6(新)X/Y类不使用外部转向机器人，用车辆自身转向设备
9.12(新)X/Y类特殊测试：低速替代、最大转向率、低附着路面测试
脚注更新
脚注1/3R.E.3引用从Rev.7更新至Rev.8
合规提示
Suppl.8为R140重大扩展：首次纳入ADS（自动驾驶）和X/Y类（无转向盘）车辆。ESC定义从驾驶员中心扩展为驾驶员/ADS双中心。基于GRVA/2026/6经GRVA-24-37口头修正——AC.1采纳的是修正后版本，非原始草案。
Suppl.8尚处草案阶段：WP.29第199届（2026年6月23-26日）审议，AC.1投票和生效日期待确认。
ADS激活期间ESC故障警告不再显示给驾驶员，而是传输给ADS系统。制造商须文档化已检测故障在ADS激活前传输给ADS的机制。
X/Y类车辆（无转向盘）有完整替代测试框架：等效转向参数（差异≤5%）、车辆自身转向设备、低速/低附着路面替代方案。但全部技术要求仍须满足。
AUTOPG | 版权所有 未经许可，禁止复制、转载 | 更新时间：2026-09-21

引用文献 / 来源

ECE/TRANS/WP.29/2026/168 — Proposal for Supplement 8 to UN R140 (GRVA, 199th session); ECE/TRANS/WP.29/GRVA/24, paras.35(a) — GRVA adopted text; GRVA/2026/6 as amended by GRVA-24-37 — base document (oral amendment); ECE/TRANS/WP.29/1192 — WP.29 199th session report (expected)