UN R140 · 00 series 精简解读

解读摘要

R140首次制定乘用车ESC系统统一批准规定。适用M1和N1类车辆，核心性能验证为Sine with Dwell测试（0.7Hz+500ms驻留），横摆率衰减标准T0+1s≤35%、T0+1.75s≤20%，侧向位移≥1.83m。定义ESC五要素：四轮独立制动+闭环算法+横摆率测量+转向监测+驱动转矩修改。

关键信息

法规

UN R140 ESC

版本

00 series

WP.29

ECE/TRANS/WP.29/1123

AC.1

169th (June 2016)

草案文档

ECE/TRANS/WP.29/2016/62

报告段落

Item 4.14.2

生效日期

2017-01-22

修订历程

1GRRF第81届采纳ECE/TRANS/WP.29/GRRF/81, para.57

2草案发布ECE/TRANS/WP.29/2016/62

3WP.29第169届审议ECE/TRANS/WP.29/1123

4AC.1第169届投票AC.1 169th

5正式生效2017-01-22

主题分类变更

适用范围与定义

1.1适用M1和N1类车辆ESC系统批准

1.2.1排除设计速度≤25km/h车辆

1.2.2排除残疾驾驶人车辆

2.7ESC定义：四轮独立制动转矩、闭环算法限制过度/不足转向、直接测量横摆率、监测驾驶员转向输入、可修改驱动转矩

通用要求

5.1装备ESC的车辆须满足第6章功能和第7章性能要求

5.1.1例外：整备质量>1735kg的M1/N1可用R13 Annex 21车辆稳定功能替代

5.4EMC：R10 03系列(无充电接口)/04系列(有充电接口)

5.5ESC安全评估纳入R13-H整体制动安全评估

功能与性能要求

6.1ESC须四轮独立施加制动转矩

6.2全速度范围运行，排除：驾驶员关闭、<20km/h、自检≤2min、倒车

7.1Sine with Dwell：T0+1s横摆率≤首峰值35%

7.2T0+1.75s横摆率≤首峰值20%

7.3侧向位移≥1.83m(≤3500kg)或1.52m(>3500kg)，BOS后1.07s

7.4ESC故障tell-tale要求(R121标准)

7.5-7.6ESC Off控制及警告灯，每次点火循环恢复默认

测试条件与程序

8.1环境温度0-45°C；风速SSF>1.25≤10m/s，SSF≤1.25≤5m/s

8.2干硬路面PBC=0.9(ASTM E1136/E1337或R13-H k-test)

8.3.2车辆载荷168kg(驾驶员+59kg设备+配重)

9.6慢速增加转向80±2km/h确定A值(0.3g稳态横摆角)

9.9Sine with Dwell：0.7Hz，500ms驻留，初始1.5A递增0.5A至6.5A或270°

仿真与认证

Annex 3-4动态稳定性仿真工具及验证方法

Annex 5仿真工具测试报告模板

合规提示

R140为M1/N1类车辆ESC首次制定专项法规，2017年1月22日后新认证车型须配备ESC。ESC须与R13-H制动法规配合，并须满足R10 EMC要求。

5.1.1例外条款：整备质量>1735kg的M1/N1车辆可用R13 Annex 21车辆稳定功能替代，但须包含侧翻控制和方向控制。

核心性能验证为Sine with Dwell测试：0.7Hz正弦波+500ms驻留，T0+1s横摆率≤35%首峰值、T0+1.75s≤20%，侧向位移≥1.83m(≤3500kg)。测试初速80±2km/h。

引用文献 / 来源

ECE/TRANS/WP.29/2016/62 — Proposal for a new Regulation on ESC (GRRF, 169th session); ECE/TRANS/WP.29/GRRF/81, para.57 — GRRF adopted text; ECE/TRANS/WP.29/1123 — WP.29 169th session report, Item 4.14.2; Add.140 — UN R140 original text (00 series)

测试法规体系

法规解读

UN R140 · 00 series 精简解读

引用文献 / 来源