1、使用范围：基于工信部、公安部明确的智能网联汽车产品准入测试与评估要求，以及后续智能网联汽车上路通行相关车辆登记、交通违法处理、交通事故责任认定等道路交通安全保障需求，本标准适用的智能网联汽车，是指搭载自动驾驶系统，在系统功能激活期间，无需驾驶人操控，能够由自动驾驶系统自主操控上道路通行的汽车；适用的道路通行规定，是指《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，以及车辆运行所在地相关道路交通通行规则规定。其他具有自动驾驶功能和辅助驾驶功能的道路载运工具开展道路通行规定符合性测试的，宜参照执行。

2、主要技术内容：

针对智能网联汽车，规定了自动驾驶系统道路通行规定符合性测试的一般要求、测试内容和测试方法。关于一般要求，主要明确了测试内容应与智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件、可激活通行区域涉及的道路通行规定相匹配，符合智能网联汽车上路通行实际；测试方法应包括模拟仿真测试、封闭场地测试、实际道路测试。

测试内容主要明确了测试场景、测试通过条件等相关要求。其中关于测试场景要求，应综合考虑特征道路通行、交通信号理解与响应、特殊环境应对、交通参与者交互以及交通风险预测与应对等五个维度，模拟仿真测试场景应全面覆盖自动驾驶系统涉及的有道路通行规定，封闭场地测试场景应基于仿真测试结果构建关键典型道路通行场景，实际道路测试场景应包括道路通行规定相关的道路结构、交通信号、天气环境、交通参与者等特征要素。

关于测试通过条件，明确了不违反道路通行规定，不发生责任交通事故，以及不存在不合理急刹、停驶、转向等影响交通安全、秩序等要求，同时明确了车辆信号控制、安全速度、安全距离等道路通行规定量化评价要点。测试方法主要明确了测试条件、测试数据、测试监督管理等相关要求。其中，测试条件分别明确了多支柱测试实施基础软硬件条件，模拟仿真测试应使用具备数据防篡改、实时记录等功能的场景库应用终端，仿真工具链应支持道路通行规定符合性测试场景与评估数据接口等要求；封闭场地测试应具备高速、路口、隧道等场地条件，具备交通标志标线、信号灯等交通信号设施设备，具备实现能见度变化的雨、雾天气测试环境，具备与交通参与者相匹配的行人、车辆等模型；实际道路测试应具备专用数据采集设备，能够实时记录交通违法、交通事故等安全事件发生时，车辆外部交通环境和自动驾驶系统运行数据。测试数据应满足道路通行规定符合性评价需求，包括被测车辆及目标物、环境、交通标志、交通信号灯、车道线、系统激活和接管等数据元素。

测试监督管理要求主要明确了测试过程要求、数据安全要求和一致性评估要求。其中，测试过程要求明确了模拟仿真测试平均每条道路通行规定相关测试场景不小于10例，每套场景测试不少3次；封闭场地测试每条道路通行规定相关测试场景不小于1例，测试车辆不少于3辆；实际道路测试应当基本覆盖智能网联汽车自动驾驶系统激活区域涉及的道路通行规定，应当在试点区域和道路范围内开展，测试车辆不少于3辆，激活里程累计不少于300公里。数据安全要求测试数据在整个测试过程中不能被篡改，数据齐整完备无缺失，涉及到安全事件的应同时提交原始数据。一致性评估要求应选取同一道路通行规定对应的多支柱场景开展数据比对。

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