ECE法规

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UN R158 GRSG
中文简称 后方能见度或探测装置
英文简称 Devices for means of rear visibility or detection
中文全称 关于在驾驶员意识到车辆后面易受伤害的道路使用者的情况下批准倒车装置和机动车的统一规定
英文全称 Uniform provisions concerning the approval of devices for reversing motion and motor vehicles with regard to the driver’s awareness of vulnerable road users behind vehicles
摘要 车辆倒车时后方盲区大，易伤害行人、骑行者，该法规规范倒车影像、雷达等后方探测装置的识别、报警、视野与安全要求，提升倒车安全。

版本修订历史

00 series （6 条修订）
Suppl. 5 to 00 最新
文件编号：Add.157/Amend.5
生效日期：2025-09-26
基于GRSG/2024/35的R158第五轮补充；经AC.1第89届会议para.66进一步修改后采纳（AC.1采纳修改后版本）；具体条款待核查。 基于GRSG/2024/35的R158第五轮补充；经AC.1第89届会议para.66进一步修改后采纳（AC.1采纳修改后版本）；具体条款待核查。
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Suppl. 4 to 00
文件编号：Add.157/Amend.4
生效日期：2025-06-17
更新三维H点测量与校准程序引用；设备规格转由综合决议(R.E.3)管理。 更新三维H点测量与校准程序引用；设备规格转由综合决议(R.E.3)管理。
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Supp. 3 to 00
文件编号：Add.157/Amend.3
生效日期：2024-09-22
R158第三轮技术补充（具体条款待核查，以Add.157/Amend.3为准）。 R158第三轮技术补充（具体条款待核查，以Add.157/Amend.3为准）。
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Suppl. 2 to 00
文件编号：Add.157/Amend.2
生效日期：2023-06-05
声学信息定义；近距离后视视野测试物可见性；后视手段(RVCS或其他，后视镜除外)；玻璃透光率按R43 Annex24；倒车图像保持/耦合脱挂；至少两种信息信号(声/光/触觉)；声学按ISO15006；响应≤0.6s；Annex9照明7000... 声学信息定义；近距离后视视野测试物可见性；后视手段(RVCS或其他，后视镜除外)；玻璃透光率按R43 Annex24；倒车图像保持/耦合脱挂；至少两种信息信号(声/光/触觉)；声学按ISO15006；响应≤0.6s；Annex9照明7000-10000lux；Annex10最小探测率4/5。 展开全文
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Suppl. 1 to 00
文件编号：Add.157/Amend.1
生效日期：2022-06-22
澄清R79远程控制机动/遥控泊车不适用本法规；细化倒车事件启动与响应时间测试程序。 澄清R79远程控制机动/遥控泊车不适用本法规；细化倒车事件启动与响应时间测试程序。
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00 series
文件编号：Add.157
生效日期：2021-06-10
M/N类倒车运动装置批准；要求倒车时探测车后20cm-1m内≥80cm高×30cm宽物体；技术手段为超声波传感器+后视摄像头；含两份勘误(Corr.1/Corr.2)。 M/N类倒车运动装置批准；要求倒车时探测车后20cm-1m内≥80cm高×30cm宽物体；技术手段为超声波传感器+后视摄像头；含两份勘误(Corr.1/Corr.2)。
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法规解读

UN R158 · 00系列原始版本 后方能见度/倒车探测 精简解读

R158原始版本于2020年11月12日WP.29第182次会议采纳（报告para.133，含1155/Corr.1与Corr.2两份勘误），2021年6月10日生效。法规针对M和N类车辆倒车运动装置，要求驾驶员在倒车时感知车辆后方弱势道路使用者：在车后20cm至1m区域内探测至少80cm高、30cm宽的物体。主要技术手段为超声波传感器与后视摄像头两类。