R159原始版本于2020年11月12日WP.29第182次会议采纳（报告para.133，含1155/Corr.1与Corr.2两份勘误），2021年6月10日生效。法规针对M2、M3、N2、N3类大型商用车的起步信息系统(MOIS)：当车辆从静止直线起步或以不超过10 km/h低速直行时，若行人或骑行者进入车辆前方关键盲区区域，须向驾驶员发出近距离信息信号(proximity information signal)，以探测前方盲区的弱势道路使用者。