UN R139 · Suppl.3 to 00 精简解读
解读摘要
R139 Suppl.3：ADS扩展，排除X/Y类车辆，新增ADS激活时BAS兼容要求
关键信息
法规
UN R139 制动辅助系统(BAS)
版本
Suppl.3 to 00
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1192
AC.1
199th (June 2026)
草案文档
ECE/TRANS/WP.29/2026/83
报告段落
Item 4.7.13
生效日期
待确认
修订历程
1GRVA第24届采纳GRVA/24 para.35(a)
2草案提交ECE/TRANS/WP.29/2026/83
3WP.29第199届审议2026年6月，日内瓦
4AC.1投票待确认
主题分类变更
适用范围排除
1.2.3新增：X类和Y类车辆排除出R139适用范围
ADS兼容
5.7新增：ADS功能激活时，BAS不得影响制动系统性能
脚注更新
脚注1更新：X/Y类定义引用R.E.3/Rev.8
脚注3更新：缔约方区分编号引用R.E.3/Rev.8附件3
合规提示
本修正案为ADS扩展：新增1.2.3排除X类和Y类车辆，新增5.7要求ADS激活时BAS不得影响制动性能。与R12 Suppl.1 to 05的ADS扩展同步。
草案于2026年4月13日发布，提交WP.29第199届（2026年6月23-26日）审议。AC.1投票结果和生效日期待确认。
X类（无驾驶员车辆）和Y类的定义引用R.E.3/Rev.8。BAS在ADS激活模式下不得干扰制动系统，确保自动驾驶模式下制动安全不被BAS意外触发影响。
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2026/83; ECE/TRANS/WP.29/1192; Add.138/Amend.3
皖公网安备34182202342327号