UN R39 · Suppl.2 to 02 精简解读
解读摘要
R39 Suppl.2 to 02草案ECE/TRANS/WP.29/2026/105由GRSG第131届(2026年)起草(GRSG/110，基于GRSG-131-22)，WP.29第199届(2026年6月23-26日)审议。核心变更：
关键信息
法规
UN R39
版本
Suppl.2 to 02
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1189
AC.1
199th (June 26)
草案文档
ECE/TRANS/WP.29/2026/105
报告段落
para.110
生效日期
待投票
修订历程
1GRSG第131届起草GRSG-131-22
2WP.29草案WP.29/2026/105
3WP.29第199届审议WP.29/1189
4AC.1投票待投票
5生效待定
主题分类变更
X/Y类与ADS适配
0.1-0.1.4 [新增]引言：X/Y类车辆和ADSF-2车辆适配原则。X/Y类不需要速度表，里程表仍需要；ADS激活时速度表不强制。
2.9 [新增]ADSF-1定义（需fallback user）。
2.10 [新增]ADSF-2定义（无需fallback user）。
速度表要求
5.1 [修改]X/Y类车辆不需要速度表；里程表仍需安装。
5.2 [修改]ADS激活(ADSF-2)且驾驶员不执行DDT时，速度表不需要满足法规。
里程表要求
2.6 [修改]里程表显示对象从"驾驶员"扩展至"驾驶员(如适用)或任何授权人员"。
2.7 [修改]X/Y类空载车辆不含75kg驾驶员。
5.5 [修改]里程表可被任何授权人员读取。
5.11 [修改]X/Y类和ADSF-2激活时故障传至ADS逻辑信号。
合规提示
Suppl.2 to 02尚在WP.29第199届审议阶段（2026年6月），AC.1未投票，生效日期待定。
X/Y类车辆（无驾驶员/无手动控制）速度表不再强制，这是法规首次明确豁免完全自动驾驶车辆的速度表要求。
5.2允许ADSF-2激活时速度表不满足法规要求，制造商自负显示责任。
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2026/105; ECE/TRANS/WP.29/GRSG/110; ECE/TRANS/WP.29/1189; Add.38/Rev.2/Amend.5
皖公网安备34182202342327号