法规解读

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UN R21 · Suppl.5 to 01 精简解读

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解读摘要
R21 Suppl.5 to 01由GRSP第75届起草，WP.29第194届(2024年11月)通过。核心变更：删除原Annex 5并重新插入H点测量程序（含三维H点机器描述/三维参考系/座椅位置参考数据三个附录），将原引用R.E.3的H
关键信息
法规
UN R21
版本
Suppl.5 to 01
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1181
AC.1
AC.1 194
报告段落
para.158
生效日期
2025-06-12
修订历程
1GRSP起草GRSP/75 para.30
2WP.29通过WP.29/1181 para.158
3AC.1投票AC.1 194
4生效2025-06-12
主题分类变更
H点测量程序
Annex 5 [修改]删除原Annex 5，插入新Annex 5——H点测量程序（含Appendix 1三维H点机器/Appendix 2三维参考系/Appendix 3座椅位置参考数据），原引用R.E.3的内容直接纳入R21自身
第4.4.1脚注1 [修改]缔约方区分编号引用更新为R.E.3 Annex 3（ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.7），附UNECE URL
合规提示
R21 Suppl.5 to 01将H点测量程序从R.E.3直接纳入R21 Annex 5，技术内容不变但法规文本自包含化。
认证机构进行H点测量时应注意程序已转移至R21 Annex 5，不再外部引用R.E.3。
AUTOPG | 版权所有 未经许可，禁止复制、转载 | 更新时间：2026-09-21

引用文献 / 来源

ECE/TRANS/WP.29/2024/126; ECE/TRANS/WP.29/GRSP/75 (para.30); ECE/TRANS/WP.29/GRSP/2024/7; ECE/TRANS/WP.29/1181; C.N.297.2025.TREATIES-XI.B.16.21; Add.20/Rev.2/Amend.4