UN R139 · 00 series 精简解读
解读摘要
R139 00 series首次制定：M1/N1类BAS专项法规，定义Category A/B两类BAS，规定100km/h测试程序和性能要求
关键信息
法规
UN R139 制动辅助系统(BAS)
版本
00 series
WP.29
ECE/TRANS/WP.29/1123
AC.1
169th (June 2016)
草案文档
ECE/TRANS/WP.29/2016/61
报告段落
para.102
生效日期
2017-01-22
修订历程
1GRRF第81届采纳ECE/TRANS/WP.29/GRRF/81 para.56
2草案提交ECE/TRANS/WP.29/2016/61
3WP.29第169届审议ECE/TRANS/WP.29/1123 para.102
4AC.1投票采纳AC.1 169th
5正式生效2017-01-22
主题分类变更
适用范围与定义
1.1适用M1和N1类车辆，设计速度≤25km/h和残疾驾驶人车辆除外
2.6BAS定义：从制动踏板特征判断紧急制动，辅助驾驶员达到最大减速度或触发ABS全循环
2.6.1Category A：基于踏板力触发
2.6.2Category B：基于踏板速度触发
技术要求
5.1须配备ABS（R13-H），BAS满足第6章功能要求
5.4EMC须满足R10要求（03系列无充电接口/04系列有充电接口）
5.6周期检查可通过上电自检警告灯确认BAS正常状态
功能要求与测试
6.1Category A：紧急制动时触发ABS全循环所需踏板力应显著降低
6.2Category B：快速踩踏板时BAS须建立最大制动压力或触发ABS全循环
8.2.2Category A：达到ABS全循环所需踏板力应减少40%-80%
8.2.3阈值减速度a_T须在3.5-5.0 m/s²之间
9.3Category B：t0+0.8s后平均减速度≥0.85×a_ABS，直至车速降至15km/h
测试条件
7.4.1测试初速100±2 km/h
7.4.2制动温度65-100°C
7.4.3参考时间t0定义为踏板力达20N时刻
7.2.2踏板力精度±10N，温度精度±5°C，采样率≥500Hz
认证与附件
第3-4条认证申请文件要求、批准标志规则
Annex 1通信表格模板
Annex 2批准标志布置示例
Annex 3F_ABS和a_ABS测定方法
Annex 4BAS数据处理要求
合规提示
R139为M1/N1类车辆BAS首次制定专项法规，2017年1月22日后新认证车型须配备BAS。BAS须与R13-H ABS配合使用，且须满足R10 EMC要求。
Category A（踏板力触发）和Category B（踏板速度触发）测试程序不同，制造商须在申请时声明类别并提供阈值参数（F_T/a_T或踏板速度）。
测试条件严格：100±2 km/h初速、65-100°C制动温度、采样率≥500Hz。Category A要求踏板力减少40%-80%，Category B要求平均减速度≥0.85×a_ABS。
引用文献 / 来源
ECE/TRANS/WP.29/2016/61; ECE/TRANS/WP.29/1123; Add.138
皖公网安备34182202342327号